自动控制
happy小文字
热爱qt 嵌入式linux arm
展开
-
pid学习整理
PID是自动控制领域使用比较多的控制器,下图为PID控制系统的原理图:该系统由模拟PID 控制器和被控对象组成。图中,r(t)是给定值,y(t)是系统的实际输出值,给定值与实际输出值构成控制偏差e(t),有 e(t) = r(t)- y(t) e(t)作为PID 控制器的输入,u(t)作为PID 控制器的输出和被控对象的输入。所以PID控制器的的公式原创 2015-11-17 14:52:02 · 4726 阅读 · 1 评论 -
mdk rtx使用
mdk 版本1,建立一个基本stm32库工程如下在添加库函数之外添加 RTX_Config.c,请到keil的安装路径下找D:\Keil\ARM\RL\RTX\Examples 每个例子里面都有一个RTX_Config.c配置文件2. 选中RTX Kernel配置原创 2015-12-14 17:28:21 · 3076 阅读 · 0 评论