mdk rtx使用

mdk 版本

1,建立一个基本stm32库工程如下

在添加库函数之外添加  RTX_Config.c,请到keil的安装路径下找 D:\Keil\ARM\RL\RTX\Examples  每个例子里面都有一个RTX_Config.c配置文件

2. 选中RTX Kernel配置

3.为了阅读rtx源代码方便添加rtx源代码，路径 D:\Keil\ARM\RL\RTX\SRC\ARM，红色部分为各个架构的hal文件选择正确的架构就可以了

4.配置 RTX，通过RTX_Config.c，点击该文件进入configuration wizard配置，有配置栈，调度模式，时间片等等信息

     讲一下主要的 RTX_Config.c配置宏

//   <o>Timer clock value [Hz] <1-1000000000>
//   <i> Set the timer clock value for selected timer.
//   <i> Default: 6000000  (6MHz)
#ifndef OS_CLOCK
 #define OS_CLOCK       720000000            //芯片的系统时钟我这里是72M
#endif


//   <o>Timer tick value [us] <1-1000000>
//   <i> Set the timer tick value for selected timer.
//   <i> Default: 10000  (10ms)
#ifndef OS_TICK
 #define OS_TICK        5000                //时间片的大小，一个系统滴答表示的时间
#endif


// </h>


// <h>System Configuration
// =======================
// <e>Round-Robin Task switching
// =============================
// <i> Enable Round-Robin Task switching.         //配置是否轮转调度算法
#ifndef OS_ROBIN
 #define OS_ROBIN       1
#endif


//   <o>Round-Robin Timeout [ticks] <1-1000>
//   <i> Define how long a task will execute before a task switch.
//   <i> Default: 5
#ifndef OS_ROBINTOUT
 #define OS_ROBINTOUT   5               //每个人物的轮转时间长度单位为系统滴答 OS_TICK
#endif

具体见mdk help 中的rtx 系统配置描述