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RSS订阅转载 ICP算法
假设给两个三维点集 X1 和 X2，ICP方法的配准步骤如下： 第一步，计算X2中的每一个点在X1 中对应的最近点； 第二步，求得使上述对应点对平均距离最小的刚体变换，求得平移参数和旋转参数； 第三步，对X2使用上一步求得的平移和旋转参数，得到新的变换点集； 第四步， 如果新的变换点集与参考点集满足两点集的平均距离小于某一给定阈值，则停止迭代计算，否则新的变换点集作为新的X2继续迭代，直到
2017-06-13 15:51:35
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原创 C++学习笔记——变量和基本类型
string是在命名空间里定义的 C++中，初始化和赋值是两个完全不同的操作 列表初始化： int a = 0; int a = {0}; int a{0}; int a(0); 当使用列表初始化为内置类型变量初始化时，如果初始值存在丢失信息的风险，编译器会报错： long double ld = 3.141592653;
2016-10-28 10:52:21
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空空如也
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