15【Proteus仿真】基于51单片机的智能车位锁系统(电流检测、电压检测、红外检测、灯光报警)

最新推荐文章于 2024-11-06 21:18:02 发布

zm1115648150

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分类专栏： PROTEUS 文章标签： proteus 51单片机嵌入式硬件

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一、主要功能

基于STC89C51单片机，具有复位电路和晶振电路；
1.按下升起的按键后，然后用GP2D12红外传感器判断车辆是否在位，若不在位，升降杆高度为0，L298N驱动电机顺时针运转，升降杆起升，高度慢慢提高；假设提高到10，电机停止；高度通过LCD1602显示屏显示；
2.按下下降的按键后，用GP2D12红外传感器判断车辆是否在位，若不在位，还得判断高度，高度为10的话，L298N驱动电机逆时针转动，升降杆下降，检测高度为0，电机停止；5S后再判断GP2D12红外传感器判断车辆是否在位，若不在位，L298N驱动电机顺时针转动，升杆，升到最高处停止；高度通过LCD1602显示屏显示；
3.滑动变阻器连接ADC0832数模转换器，体现电流，电流过大，电机停止，蜂鸣器报警，灯光亮起，5S后没有任何信号，全部不显示；滑动变阻器连接ADC0832数模转换器，体现电压，若电压过低，则蜂鸣器发出警告，但不影响其他工作；电流和电压通过LCD1602显示屏显示；
在这此中，将电压和电流测量加入外部中断，周期每隔50ms检测，1S内检测20次，保证随时生效；

仿真图：

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二、硬件资源

基于KEIL5编写C++代码，PROTEUS8.15进行仿真，全部资源在页尾，提供安装包。

单片机STC895C1
电机是L298N驱动器，驱动直流电机
红外传感器：GP2D12型号
数模转换器：ADC0832
显示屏：LCD1602显示屏

全部资源包括：

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三、程序编程

/*全部代码看页尾*/

#include <REGX52.H>
#include<intrins.h>
#include<stdio.h>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned  int
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int  u16;
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;
typedef unsigned long uint32;
sbit CS  = P1^0;        //红外传感器
sbit CLK = P1^1;
sbit DIO = P1^2;
sbit CS1  = P3^5;        //电流
sbit CLK1 = P3^6;
sbit DIO1 = P3^7;
sbit CS2  = P3^2;        //电压
sbit CLK2 = P3^3;
sbit DIO2 = P3^4;
sbit motor1_EN  = P1^7;
sbit motor1_IN1 = P1^5;
sbit motor1_IN2 = P1^6;
sbit key1 = P1^3;
sbit key2 = P1^4;
sbit LED  = P2^4;
sbit BEEP = P2^3;

/*变量定义*/
static int flag = 0 , flag2 = 0,flag3 = 0;
int gaodu= 0;					
static 	char u,DL,DY;
unsigned char count;

/*函数定义*/
void anjianpd();//按键函数定义
void MOTORRIGHT_MOVE();
void MOTORLEFT_MOVE();
void MOTOR_STOP();
void gdpdss();
void gdpdxj();
void dianpd();
void dianpd1();
void pdsq();

uchar get\_AD\_Res()          //ADC0832启动读取红外的值
{
	uchar i, data1=0, data2=0;
	CS=0;
	
	CLK=0;DIO=1;\_nop\_();
	CLK=1;\_nop\_();
	
	CLK=0;DIO=1;\_nop\_(); 
	CLK=1;\_nop\_();
	
	CLK=0;DIO=0;\_nop\_();
	CLK=1;\_nop\_();
	
	CLK=0;DIO=1;\_nop\_(); 
	
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		CLK=1;\_nop\_();
		CLK=0;\_nop\_();
		data1=(data1<<1)|(uchar)DIO; 
	}
	
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		data2=data2|(uchar)DIO<<i;
		CLK=1;\_nop\_();
		CLK=0;\_nop\_();
	}
	CS=1;
	
	return(data1 == data2)?data1:0;
}

uchar get\_AD\_Res1()          //ADC0832启动读取电流值
{
	uchar i, data1=0, data2=0;
	CS1=0;
	
	CLK1=0;DIO1=1;\_nop\_();
	CLK1=1;\_nop\_();
	
	CLK1=0;DIO1=1;\_nop\_(); 
	CLK1=1;\_nop\_();
	
	CLK1=0;DIO1=0;\_nop\_();
	CLK1=1;\_nop\_();
	
	CLK1=0;DIO1=1;\_nop\_(); 
	
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		CLK1=1;\_nop\_();
		CLK1=0;\_nop\_();
		data1=(data1<<1)|(uchar)DIO1; 
	}
	
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		data2=data2|(uchar)DIO1<<i;
		CLK1=1;\_nop\_();
		CLK1=0;\_nop\_();
	}
	CS1=1;
	
	return(data1 == data2)?data1:0;
}

uchar get\_AD\_Res2()          //ADC0832启动读取电压值
{
	uchar i, data1=0, data2=0;
	CS2=0;
	
	CLK2=0;DIO2=1;\_nop\_();
	CLK2=1;\_nop\_();
	
	CLK2=0;DIO2=1;\_nop\_(); 
	CLK2=1;\_nop\_();
	
	CLK2=0;DIO2=0;\_nop\_();
	CLK2=1;\_nop\_();
	
	CLK2=0;DIO2=1;\_nop\_(); 
	
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		CLK2=1;\_nop\_();
		CLK2=0;\_nop\_();
		data1=(data1<<1)|(uchar)DIO2; 
	}
	
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		data2=data2|(uchar)DIO2<<i;
		CLK2=1;\_nop\_();
		CLK2=0;\_nop\_();
	}
	CS2=1;
	
	return(data1 == data2)?data1:0;
}

void Time1Init()
{
	TMOD |= 0x10;
	TH1   = (65536-57567)/256;
	TL1   = (65536-57567)%256;
	EA    = 1;
	ET1   = 1;
	TR1   = 1;
}

void Time1Start() interrupt 3
{
    static	u16 count = 0;      //定义计数变量
	TH1   = (65536-57567)/256;
	TL1   = (65536-57567)%256;
	count++;
	if(count == 10)//达到1s
	{
		count = 0; 
	    dianpd();              //电流电压检测
		u=get\_AD\_Res();	
	
		if(flag2 == 1)
		{
		 dianpd1();
		}

		if(flag3 == 1)
		{
		  pdsq();
		}

	}
}

void main()					  //主函数
{	
	Time1Init();        //定时器1初始化
	LCD_Init();         //显示屏初始化
	LCD_ShowString(1,1,"HIGH:");
	LCD_ShowString(2,1,"DL:");
	LCD_ShowString(2,10,"DY:");

	while(1)
	{
	    if(flag == 0)
		{
	    anjianpd();         //按键判断
		}
	}
	
}

void anjianpd()
{
 if(key1 == 0)	   //升起按键
 {
  Delay(150);
  if(key1 == 0)
  {
   	u=get\_AD\_Res();	   //判断车位是否在位
	if(u <= 100 && gaodu == 0)	   //车辆不在位并且高度为0
	{
	  MOTORRIGHT_MOVE(); //顺时针转动
	  gdpdss(); //高度上升
	  if(gaodu>=10)
	  {
	   MOTOR_STOP();  //电机停止
	  }
	}
  }
 }

 if(key2 == 0)	 //下降按键
 {
  Delay(150);
  if(key2 == 0)
  {
    u=get\_AD\_Res();
   	if(u <= 100 && gaodu == 10)	   //车辆不在位并且高度为0
	{
	  MOTORLEFT_MOVE(); //逆时针转动
	  gdpdxj(); //高度判断下降
	  if(gaodu==0)
	  {
	   MOTOR_STOP();  //电机停止
	   Delay(5000);  //延时
	   flag3 = 1; 
	  }
	}
  }
 }
}

void gdpdss()
{
 while(gaodu<=9)
 {
  ++gaodu;
  LCD_ShowNum(1,6,gaodu,3);
  Delay(500);
 }
}

void gdpdxj()
{
  while(gaodu > 0)
  {
  --gaodu;
  LCD_ShowNum(1,6,gaodu,3);
  Delay(500);
  }
}
void MOTORRIGHT_MOVE()	  //顺时针转动
{
   	  motor1_EN = 1;
	  motor1_IN1 = 1;
	  motor1_IN2 = 0;
}

void MOTORLEFT_MOVE()	  //逆时针转动
{
   	  motor1_EN = 1;
	  motor1_IN1 = 0;
	  motor1_IN2 = 1;
}

void MOTOR_STOP()	    //停止转动
{
   	  motor1_EN = 0;
	  motor1_IN1 = 0;
	  motor1_IN2 = 0;
}

void dianpd() //电流电压检测
{
  	    DL = get\_AD\_Res1();	//读取电流
		DY = get\_AD\_Res2(); //读取电压
		LCD_ShowNum(2,4,DL,3);
		LCD_ShowNum(2,14,DY,3);
		

		if(DL > 80)  //电流过大
		{
		  MOTOR_STOP(); //所有电机停止
		  BEEP = 1   ;  //蜂鸣器报警
		  LED  = 1   ;  //LED灯亮起
		  Delay(5000);  //延时
		  flag2 = 1;
		}
		else 
		{
		  BEEP = 0   ; 
		  LED  = 0   ;  
		}

		if(DY < 50 ) //电压过低
		{
		  BEEP = 1   ;  //蜂鸣器报价
		  LED  = 1   ;  //LED灯亮起
		}
		else 
		{
		 BEEP = 0   ;  
		 LED  = 0  ;   
		}
}

void dianpd1()
{
        DL = get\_AD\_Res1();	//读取电流
	   	LCD_ShowNum(2,4,DL,3);
 	    if(DL>80)
		  {
		  EA = 0;
		  BEEP = 0   ;  
		  LED  = 0   ;  
		  LCD_ShowString(1,1,"                "); //清屏
		  LCD_ShowString(2,1,"                "); //清屏
		  flag = 1;
		  }
		  else 
		  {
		   flag2 = 0;
		  }
}

void pdsq()
{
    if(u <= 100)   //如果车辆不在位
	  {
	    MOTORRIGHT_MOVE(); //顺时针转动
	    gdpdss(); //高度上升
	    if(gaodu>=10)
	    {
	     MOTOR_STOP();  //电机停止
	    }
	  }
}