蒜头君在纸上写了一个串,只包含’(‘和’)’。一个’(‘能唯一匹配一个’)’,但是一个匹配的’(‘必须出现在’)'之前。请判断蒜头君写的字符串能否括号完全匹配,如果能,输出配对的括号的位置(匹配的括号不可以交叉,只能嵌套)。
输入格式
一行输入一个字符串只含有’(‘和’)’,输入的字符串长度不大于 50000 50000 50000。
输出格式
如果输入括号不能匹配,输出一行"No",否则输出一行"Yes",接下里若干行每行输出 2 2 2 个整数,用空格隔开,表示所有匹配对的括号的位置(下标从 1 ? 1? 1? 开始)。你可以按照任意顺序输出。
本题答案不唯一,符合要求的答案均正确
样例输入
(())
样例输出
Yes
1 4
2 3