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原创 【PCL学习】点云配准——ICP
ICP可以说是最经典的方法之一了,这些天看论文下来很多方法后都要接一下ICP才能有一个比较好看的结果,故而来梳理下ICP的原理以及再看看基于PCL的ICP代码。ICP在上个世纪[1]就被提出了,历久弥新2333,通过不断迭代使得两个点云进行配准。=========优化目标=============三维空间中两个3D点, ,他们的欧式距离表示为:三维点云匹配问题的目的是找到P和Q变化的矩阵R和T,对...
2018-04-21 11:24:12 10354 7
原创 C++按位写入/读取文件
#include<fstream>#include<string>#include<iostream>using namespace std;int main() { ofstream 输出文件("test.bin", ios::out | ios::binary); string test = "Hello,world!"; int leng...
2018-04-14 10:13:34 7214
原创 linemod算法小结
Linemod算法小结LineMod方法是由Hinterstoisser[1][2][3]在2011年提出,主要解决的问题是复杂背景下3D物体的实时检测与定位,用到了RGBD的信息,可以应对无纹理的情况,不需要冗长的训练时间。图1. linemod特征图解如图1所示,linemod特征采用彩色图像的梯度信息结合物体表面的法向特征作为模板匹配的依据。Linemod可以实现在几千个模板在图片上滑窗...
2018-04-14 10:12:39 30721 10
原创 VS2017配置PCL库实现ICP
官方地址参考: 地址环境配置参考: 地址===========首先要下载PCL的安装包: 地址安装完包括OPENNI后就可以配置环境啦~包含目录C:\Program Files\PCL 1.8.1\include\pcl-1.8C:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_64C:\Program Files\PCL 1.8...
2018-04-14 10:11:03 3799 3
原创 dlib数据结构matrix
备忘用,赋值操作setcolm或者setrowm#include <dlib/image_io.h> #include <dlib/image_transforms.h> #include<iostream> using namespace std;using namespace dlib;int main() { matrix&l...
2018-04-14 10:10:05 2641
LeapMotion的python示例程序
2016-09-13
C++Primer Plus学习笔记(三)
2016-09-02
C++ Primer Plus学习笔记之二
2016-09-01
C++ Primer Plus学习(一)
2016-08-31
[6]3D物体识别_MediaPipe_Python.zip
2022-01-11
十行代码完成人像分割_MediaPipe_Python.zip
2022-01-04
【AI十行代码系列】4.全身关键点定位-MediaPipe Python
2021-12-31
【十行AI代码系列3】人脸关键点定位,基于Mediapipe,包含代码和测试视频
2021-12-28
【十行AI代码系列】人体关键点定位,基于Mediapipe,包含代码和测试视频
2021-12-27
【十行AI代码系列】手势关键点追踪,基于Mediapipe,包含代码和测试视频
2021-12-24
ML Visuals by dair.ai.rar
2020-05-26
Convolutional-Prototype-Learning-master.zip
2020-05-07
snowman_yolo.rar
2019-10-31
BND百度云加速器,突破下载速度限制
2019-07-23
OpenCV4.0+contrib_install(VS2017)
2018-08-21
Opencv叠加透明图片(包括旋转和缩放)
2018-02-26
空空如也
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