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转载 双目视觉三维重建框架
https://blog.csdn.net/u014652390/article/details/79139010 一、图像坐标:我想和世界坐标谈谈(A) 玉米竭力用轻松具体的描述来讲述双目三维重建中的一些数学问题。希望这样的方式让大家以一个轻松的心态阅读玉米的《计算机视觉学习笔记》双目视觉数学架构系列博客。这个系列博客旨在捋顺一下已标定的双目视觉中的数学主线。数学推导是有着几分枯燥的,但奇妙的计...
2018-11-14 09:28:42
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转载 关于双目立体视觉的一些总结(二)
https://blog.csdn.net/u014629875/article/details/51340144 上一篇只是对于双目立体视觉做了一个简单的介绍,这里就我在做这个的时候碰到的一些问题做一个梳理。 首先要纠正一下之前一个错误:cvRemap函数只接受灰度图。其实这个函数要求src与dst大小格式通道必须一致就行,并不需要一定为灰度数据。当时下这个结论主要是因为被OpenCV的图...
2018-11-13 15:54:51
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转载 关于双目立体视觉的一些总结(一)
https://blog.csdn.net/u014629875/article/details/51227534 由于项目和毕设的需要,最近在做一些立体视觉的东西,总算是把立体视觉建立起来了,中途查了很多相关资料,这里做一个总结。 1.简介: 双目视觉是模拟人类视觉原理,使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者多个点观察一个物体,获取在不同视角下的图像,根据图像之间像素的匹配关系,通过三角测量原...
2018-11-13 15:53:50
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转载 双目立体视觉的数学原理
https://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/52883536 1.前言戏说 双目立体视觉是基于视差原理,由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。在机器视觉系统中,双目视觉一般由双摄像机从不同角度同时获取周围景物的两幅数字图像,或有由单摄像机在不同时刻从不同角度获取周围景物的两幅数字图像,并基于视差原理即可恢复出物体三维几何信息,重建周围景物的三...
2018-11-13 15:52:40
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空空如也
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