DM644X启动过程浅析

--------------------------------------------

本文系本站原创,欢迎转载!

转载请注明出处:http://zhiqiang0071.cublog.cn

--------------------------------------------

1. RBL阶段：

系统复位后，保存在片内ROM的RBL程序开始运行，RBL程序根据BTSEL[0-3]管脚的电平来判断相应的启动方式。 [00]表明是 NAND 启动方式 ，RBL程序便从外接nand flash中读取UBL的数据到内部RAM中（UBL最大可达14K）， 然后 转至UBL代码运行； [01]表明是 EMIF A 启动方式， RBL 则直接 转 至 EMIFA EM_CS2 memory space(0x02000000)处开始运行，EMIFA的数据和地址总线宽度分别由EM_WIDTH和AEAW[4:0]引脚决定； [10]表明是HPI 启动方式 ， RBL 通过HPI传输代码获得UBL，然后 转至 UBL代码处运行 ； [11]表明是UART 启动方式 ， RBL 通过UART0 传输 代码 获得UBL，然后 转至UBL代码 处 运行 。第一、三 、四 种方式都是 RBL将 UBL下载到ARM RAM0 和ARM RAM1（0x0-0x3fff，共16K）中，然后 转至 UBL运行。DSP的是自引导还是由ARM引导由DSP_BT引脚电平决定，如果为高则自引导，如果为低则由ARM引导。

2. UBL阶段，也就是 u-boot阶段 ：

ti官方提供的是u-boot，所以这里阐述的是u-boot的启动过程。在 u-boot中最初阶段 主要完成系统时钟、DDR频率的初始化，准备好加载C程序运行的环境，这时候程序运行在ARM RAM中或nor flash中，由启动方式决定。然后拷贝u-boot代码到DDR中，并跳转到 C 程序的start_armboot处运行 (在DDR2中)。
u-boot的具体设置过程如下：
(1)U-boot代码中首先设置最基本的系统硬件环境，包括系统PLL及DDR2的初始化、PSC的配置及使能UART0、AEMIF等硬件模块；
(2)配置系统的内存(通过ATAG_ MEM块和mem=)NAND Flash和DDR2；
(3)在flash中 或通过tftp 加载内核到指定的存储地址；
(4)初始化传递到内核的引导参数(EMAC地址，串口，控制台，视频格式等)
(5)获得ARM Linux机类型值(DVEVM为＃901)；
(6)设置kernel tagged list；
(7)用初始值设置ARM的寄存器；
(8)调用linux内核；

针对DM644X的设置有：
(1)关中断和MMU。
(2)使能DSP电源域(PTCMD)，把DSP置为复位状态。
(3)初始化PLL，使能DDR2，软复位DDR2并且重新使能DDR2，使其脱离复位状态。
(4)初始化系统PLL。
(5)配置AEMIF引脚为NOR Flash接口。
(6)VTP校准。

3. Linux内核启动阶段：

(1)内核中的boot/compressed/ head.s代码开始运行，保存从u-boot中传入的参数，然后会执行一段处理器相关的代码，中间再做些判断和处理，最后 对压缩的内核进行解压。具体过程分析可参照本博客上的《达芬奇DM644x平台ARM Linux内核解压缩过程（head.S）浅析》 ；
(2)内核中的kernel/ head.s代码开始运行， 初始化页表，cache和 MMU等。 具体过程分析可参照本博客上的《达芬奇DM644x平台ARM Linux内核CPU初始化过程（head.S）浅析》 ；
  (3)start_kernel()运行， 根据 从 U-boot中得到参数 及其他初始化设置(在board-evm.c中)，进行一系列的内核初始化，比如io地址映射、定时器和串口 初始化 、内存页表重新映射等。关于 board-evm.c，可参照本博客上的 《达芬奇DM644X平台(ARM9, Linux-2.6.10)BSP之board-evm.c浅析》 ；
  (4)Linux的第一个进程init()运行，该进程根据系统中的配置初始化系统。根据 从 U-boot中得到参数 ，从flash中或nfs中启动文件系统；
(5)shell启动。


注：
  1. 参阅了ti的linux内核源代码和u-boot源代码；
  1. 参照了http://www.tichinese.com/bbs/viewthread.php?tid=92&extra=page%3D3的内容;
2. 参照了 http://www.tichinese.com/bbs/viewthread.php?tid=830&extra=page%3D3 的内容 ;
  3.名词解释：
RBL: arm rom boot loader;
UBL: user boot loader。