算是给所有正在学习USB,还徘徊着不得其门而入的朋友一个入门的契机吧,我也深知入门的痛苦,有些人入门就是抱着那什么USB协议,包定义,帧格式。。。。。。啃来啃去的,结果啃不出个所以然来。
依我的经验来看,协议方面的东东,随便找本书,过一遍就行了;然后,你的终点应该放在你如何来写第一个成功的USB固件;而要写USB固件,那么了解Cypress固件架构是必要的,也是重中之重;再然后,等你积累了一些端点,控制,bulk,中断传输,SlaveFIFO,GPIF等等的经验后,再回过头去看协议方面的内容,就会有更加深刻的体会了;然后,你就可以试着更改FW。c文件了——这个时候你就是高手了。
【1】:首先,还是说下工具吧!
1:你要有一块68013的USB板子,淘宝随便买块好了,还送不少资料。
2:要准备开发工具,去Cypress官网下一个Cy3684的开发包,全称:
cy3684_ez_usb_fx2lp_development_kit_15.exe
网址:http://www.cypress.com/?rID=14321
3.安装开发包。工具就是Cypress USB Console了。怎么用不用我说了吧,这偏文章主题是
Cypress固件架构.
【2】好了,进入主题,固件架构(汗--!好多废话)。以一个3684开发包自带的例子讲解。
(1) 进入目录(个人找自己的):D:\Program Files\Cypress\USB\Examples\FX2LP\Bulkloop,
(2)到D:\Program Files\Cypress\USB\Target文件价下把Cypress头文件Fx2.h,fx2regs.h,syncdly.h这三个头文件拷到bulkloop文件夹里。
(3)keil设置output里关掉Run User Program #1(前面的勾去掉)(别说不会用keil。。。)
(4)检查keil C51文件路径是否正确。(如果你的keil是直接装载C:\Keil。。下,那不会有错误,否则,自行设置正确的路径。)
【3】现在可以打开bulkloop工程并编译链接正确了。
在工程下,有以下几个文件:,其中,USBJmp.OBJ,EZUSB.LIB基本上是每个工程都要添加的,是一些中断向量表,EZUSB的函数库等等,不用管它们。
现在重点看前面三个文件:
(1)fw.c:这个文件是整个USB的固件根本(FirmWare的缩写),USB协议方面的通信都是在这里完成的,包括上电枚举,重枚举,唤醒以及调用用户自己的程序和控制命令等等。基本上,如非必要,尽量不要动这个文件的内容,也不要在里面书写你自己的任何代码。
(2)bulkllop.c:这个就是用户自己的代码书写文件(原始名称:periph.c)。我们所有的代码都在这个文件里书写。Cypress已经给我们搭好了架构。
void TD_Init(void):这个函数只会在USB启动后调用一次。在这个函数里添加你自己的初始化代码,也就是传输数据前要处理的,例如IO口配置,时钟,端点,FIFO的选择等等。
我们看bulkloop的初始化,它在USB的in,out传输启动前进行了哪些初始化:
CPU时钟频率,USB工作模式选择,端点选择,端点传输方向,FIFO大小的配置等等。
void TD_Poll(void):Poll中文意思调度,这个函数就是用户调度程序,USB会在空闲的时候反复调用该函数,所以我们把自己需要反复执行的代码放在这里。例如在bulkloop里,它就实现了反复从端点2接收上位机数据然后传给端点6,再从端点6传给上位机(4,8端点一样)。
BOOL DR_VendorCmnd(void):这个函数就是自定义命令代码的书写处。我们的Vendor命令都会写在这里,fw.c固件会自动调用我们的代码。
void ISR_Ep0in(void) interrupt 0~void ISR_Ep8inout(void) interrupt 0:这几个函数是当使用端点中断传输时,中断代码的书写处,很少用。
以上,是经常会用到的几个函数;其他,基本不常用。
(4):dscr.51:这个文件是USB描述符文件,包括了设备描述符,接口描述符,端点描述符,字符串等等。里面的英文都注释得很详细了,我就不多做介绍了,刚开始入门的时候,这个文件也不必改动。
【4】然后说下几个包含文件:
有这几个:
(1):fx2.h:预定义,宏及函数声明
(2):fx2regs.h:68013的寄存器地址定义。
(3):syncdly.h:同步延时。在其他文件里经常调用的一个函数SYNCDELAY就是这里定义的。
(4):intrins.h:C51一些数据类型及函数定义。
好了,就写到这里,搞懂每个文件的作用非常非常重要,这样,你就可以知道自己的代码书写在什么地方,遇到不明的函数,定义可以到指定的位置查询,或者想修改某个设置(例如想把端点2设成IN,端点6设成out),知道到哪个文件里去修改。