uvc协议介绍 以及windows和linux上简单demo

UVC协议介绍以及Windows和Linux上的实例

UVC（USB Video Class）是一种USB设备类别，用于标准化USB视频设备的通信协议。UVC协议允许USB视频设备（例如摄像头、摄像机等）与主机之间进行视频数据传输和控制。

UVC协议的主要特点包括：

* 支持多种视频格式，包括MJPEG、H.264、H.265等
* 支持多种分辨率和帧率
* 支持视频流控制，包括开始、停止、暂停和恢复视频流
* 支持设备控制，包括设置视频格式、分辨率、帧率等

下面分别介绍Windows和Linux上的UVC协议实例：

**Windows上的UVC协议实例**

在Windows上，UVC协议由Windows操作系统提供支持。开发人员可以使用Windows提供的API（例如DirectShow、Media Foundation等）来访问和控制UVC设备。

实例代码：
```c
#include <windows.h>
#include <dshow.h>

int main() {
    // 创建DirectShow filter graph
    IFilterGraph2* pFilterGraph = NULL;
    CoCreateInstance(CLSID_FilterGraph, NULL, CLSCTX_INPROC_SERVER, IID_IFilterGraph2, (void**)&pFilterGraph);

    // 创建UVC设备实例
    IBaseFilter* pUVCDevice = NULL;
    pFilterGraph->AddFilter(CLSID_UVCDevice, L"UVC Device", &pUVCDevice);

    // 设置视频格式
    IAMVideoCompression* pVideoCompression = NULL;
    pUVCDevice->QueryInterface(IID_IAMVideoCompression, (void**)&pVideoCompression);
    pVideoCompression->put_Compression(MJPEG);

    // 开始视频流
    IMediaControl* pMediaControl = NULL;
    pFilterGraph->QueryInterface(IID_IMediaControl, (void**)&pMediaControl);
    pMediaControl->Run();

    // 处理视频帧
    while (true) {
        // 获取视频帧
        IMediaSample* pMediaSample = NULL;
        pMediaControl->GetSample(&pMediaSample);

        // 处理视频帧
        // ...

        // 释放视频帧
        pMediaSample->Release();
    }

    // 停止视频流
    pMediaControl->Stop();

    // 释放资源
    pFilterGraph->Release();
    pUVCDevice->Release();
    return 0;
}
```
**Linux上的UVC协议实例**

在Linux上，UVC协议由Linux内核提供支持。开发人员可以使用Linux提供的API（例如V4L2等）来访问和控制UVC设备。

实例代码：
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <linux/videodev2.h>

int main() {
    // 打开UVC设备
    int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        return -1;
    }

    // 设置视频格式
    struct v4l2_format fmt;
    memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
    fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_MJPEG;
    if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0) {
        perror("ioctl");
        return -1;
    }

    // 开始视频流
    if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &fmt.type) < 0) {
        perror("ioctl");
        return -1;
    }

    // 处理视频帧
    while (true) {
        // 获取视频帧
        struct v4l2_buffer buf;
        memset(&buf, 0, sizeof(buf));
        buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
        buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
        if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) < 0) {
            perror("ioctl");
            return -1;
        }

        // 处理视频帧
        // ...

        // 释放视频帧
        if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0) {
            perror("ioctl");
            return -1;
        }
    }

    // 停止视频流
    if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &fmt.type) < 0) {
        perror("ioctl");
        return -1;
    }

    // 关闭UVC设备
    close(fd);
    return 0;
}
```
注意：上述代码仅为示例，可能需要根据实际情况进行修改和调整。