linux驱动程序设计

linux驱动程序设计

零碎知识：

一切设备皆文件！（linux的设计理念）

所以，驱动设备在linux系统里就会是一个文件的形式，eg:/dev/znr_dev就是把我的虚拟驱动程序假装一个文件展现

主设备号/从设备号：

主设备号区分不同的驱动程序，相同类型的驱动程序主设备号相同（2个u盘主设备号相同）

从设备号区分具体的设备（2个u盘从设备号不同）

层次关系：

系统调用是内核 和 应用程序 的接口

设备驱动程序是内核 和 硬件 的接口

重要的数据结构：

• struct file

  表示一个打开的文件，系统每次调用open就打开一次，在内核空间里创建关联的struct file，重要的成员:f_pos, f_op ..

• struct inode

  表示一个物理文件，记录文件上的物理信息。它和打开的文件结构不一样，一个文件可能有多个file结构体，但只有一个inode结构，在磁盘上存的时候的inode（操作系统文件系统部分）

• struct file_operations

  open/relase,这是一对，对应应用程序的open，close，这俩个函数会传入inode参数中。

在内核空间性，kmalloc/kfree申请释放空间，

kamlloc(sizeof(XX),GFP_KERNEL)

后面哪个我也不清楚是什么意思，不过需要加

驱动程序：

函数编写的问题：

主体需要实现open,release,这俩个函数是必须实现，并且绑定的

在file_operations结构体中，这俩个函数会传入inode参数。

其他的函数自己按需求写。

常用的read，write，ioctl，读，写，控制