FC包含程序代码编写区域和块接口区域。
块接口区域可以用来定义传递参数的输入、输出参数,各参数的含义如下:
(1)Input:读取挖补实参数值至FC;
(2)Output:输出内部运算结果至外部实参;
(3)InOut:既可以读取外部实参数值至FC,也可以输出内部运算结果至外部实
参,与输入实参为同一地址;
(4)Temp:FC内部使用的临时变量,访问速度较快;
(5)Return:FC的返回值。
返回值与输出参数的区别
FC的返回值只有一个,主要用于函数与调用该函数的其他程序交换数据。
FC的输出参数可以有多个,主要用于程序与用户交换数据。
eg: 用户可以定义返回值类型为word,并定义多个输出来控制电机、阀门的状态。
当OB1调用FC时,如果执行FC时出现错误1,则FC返回1,并且将数据返回给OB1。