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RSS订阅原创 [SLAM]：录制RTK数据集使用说明
(3)roslaunch nmea_navsat_driver nmea_serial_driver.launch报错：ImportError: No module named ‘serial‘catkin_make (此处我装了两个python,报错，故改用：catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3)setting处可修改USB口：Device:/dev/ttyUSB0。打开：roscd nmea_navsat_driver/launch/
2025-07-08 11:31:09
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原创 零.ubuntu20.04运行ORB-YGZ-SLAM
我是在ubuntu20.04的linux系统上运行的，并且该系统中已经存在ORBSLAM3的环境配置。还有两个版本的opencv：3.2.0和4.2.0。（此处报错：段错误（核心已转储）
2025-06-05 11:18:03
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原创 二.ORB-YGZ-SLAM跑RGB-D的TUM数据集，报错：段错误（核心已转储）
在ubuntu20.04上跑ORB-YGZ-SLAM的RGB-D模式，ORB-YGZ-SLAM瞬间崩溃，并且报错：段错误（核心已转储）（2）ORB-YGZ-SLAM/Thirdparty/g2o/CMakeLists.txt文件中删除：-march=native。（1） ORB-YGZ-SLAM/CMakeLists.txt文件中删除：-march=native。
2025-06-05 11:08:03
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原创 一.跑ORB-YGZ-SLAM，报错：error: static assertion failed: std::map must have the same value_type
【代码】报错：error: static assertion failed: std::map must have the same value_type as its allocator。
2025-06-05 10:12:35
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原创 ubuntu20.04运行realsense D435i相机，报错：Frames didn‘t arrived within 5 seconds解决方法
在ubuntu20.04运行realsense D435i相机，执行roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch命令后，报错：21/05 18:44:29,629 WARNING [139723456632576] (backend-v4l2.cpp:1649) Frames didn't arrived within 5 seconds。我的方法是 更换D435i相机连接笔记本电脑的USB接口。不知道是不是因为USB接口是3.0的原因。
2025-05-21 19:26:03
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原创 评估dso直接稀疏里程计
在文件夹rgbd_dataset_freiburg3_nostructure_texture_near_withloop下生成转换图片格式的images/00000.jpg图片和times.txt文件，重新运行dso在生成数据集/home/dataset/rgbd_dataset_freiburg3_nostructure_texture_near_withloop/images下，生成的result.txt第一列即为时间戳。注意修改png_to_jpg_size_times.py代码中的路径。
2025-03-21 19:14:19
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原创 ubuntu22.04系统下终端下输入gazebo命令无反应
ubuntu22.04系统下终端下输入gazebo命令无反应，不会启动gazebo，自动中断。（1）判断是否安装gazebo。即可启动gazebo。
2025-03-03 15:09:31
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原创 ubuntu20.04编译安装DSO直接稀疏里程计报错：error: ‘_1’ was not declared in this scope
打开dso/src/FullSystem/FullSystemOptimize.cpp文件，将文件内的_1替换成std::placeholders::_1。ubuntu20.04在编译安装DSO直接稀疏里程计时，_2替换成std::placeholders::_2。
2025-02-27 10:20:02
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原创 求助，gcc版本问题，在部署textboxes++时进行编译make报错，gcc-5和gcc-7均产生报错
gcc版本问题，在部署textboxes++时进行编译make报错，gcc-5和gcc-7均产生报错
2024-12-05 16:59:09
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原创 ubuntu20使用cmake命令报错：No CMAKE_CXX_COMPILER could be found.
通过“g++ -v”可以查看g++是否安装成功。（1）查看安装的g++ 和 gcc版本和位置。ls g++* 查看g++安装g++编译器，可以通过命令。卸载重装g++ 和 gcc。
2024-10-14 18:57:32
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原创 双系统ubuntu误删/boot下的文件，导致无法开机
误删ubuntu的vmlinuz-5.15.0-107-gengric内核文件爱你，导致无法开机
2024-09-29 11:15:12
1218
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