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原创 基于松耦合的视觉惯性里程计

研究视觉惯性融合定位的大佬们。可否交流一下扣扣/威信:2564871990

2019-07-21 23:20:53 428

原创 Ubuntu minicom 登录后存在乱码的问题

sudo -sminicom -s进入设置之后,可以将波特率设置得尽可能高 例如150000问题解决,非其他博客上所述串口线的问题

2019-03-25 17:43:50 928 1

原创 Ubuntu16.04 生成图片标签

直接上脚本#!/bin/bashtrain_file=train.txtpath=***   #(图片的绝对路径)find $path -name \*.jpg > $train_filesed -i 's/$/ 0/g' $train_file                           #("0"是图片对应的标签)训练模型时候可能会遇到...

2018-06-28 16:45:20 472

原创 opencv 批量命名图片并转换为灰度图

1.命名脚本#!/bin/bashlet i=1                              path=/home/bairui/char_color/          cd ${path}mkdir bak                             for file in *.jpg                    do    cp ${file} bak  ...

2018-06-28 12:05:08 947

空空如也

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