Linux下avr单片机开发环境

目前实现:

可以用过USBasp下载器下载到ATmega128a单片机中运行(厂商例程),还未实现在线调试.

引用来源:见参考一节.

前提:环境

软件:

开发平台Linux(kernel 3.6):

终端使用uname -a命令查看: 

Linux localhost.localdomain 3.6.3-1.fc17.i686.PAE #1 SMP Mon Oct 22 15:48:37 UTC 2012 i686 i686 i386 GNU/Linux

Linux 发行版(Fedora)

终端使用lsb_release -a命令查看:

LSB Version:    :core-4.1-ia32:core-4.1-noarch:cxx-4.1-ia32:cxx-4.1-noarch:desktop-4.1-ia32:desktop-4.1-noarch:languages-4.1-ia32:languages-4.1-noarch:printing-4.1-ia32:printing-4.1-noarch    Distributor ID: Fedora    Description:    Fedora release 17 (Beefy Miracle)    Release:    17    Codename:   BeefyMiracle

IDE 平台:

Eclipse Platform
Version: 4.2.1
Build id: M20120914-1800

Eclipse 软件(插件)avr-eclipse:

http://avr-eclipse.sourceforge.net

下载软件:

Linux平台交叉编译avr程序交叉编译器:avr-gcc.

yum安装或者源代码编译

avr程序下载(烧写)软件:avrdude

网址http://savannah.nongnu.org/projects/avrdude/

硬件:

下载器:

USBasp,很早以前淘宝上买的[参考4]:

lsusb查看如下:

Bus 003 Device 006: ID 16c0:05dc VOTI shared ID for use with libusb

这个好像只能下载(ISP).

AVR-JTAG-USB仿真器,也是很久以前买的[参考8]:

lsusb识别是usb转串,应该就是这样吧 = = .

Bus 003 Device 012: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port

除了下载功能以外,这个还能在线调试.

以上两者任意一个都可以下载程序.

开发板:

一年多前淘宝买的开发板(ATmega128a)[参考5],原理图[参考6],扔那里也没怎么玩,最近来了兴致拿起来折腾折腾 :P .

正文:搭建开发环境:在Linux在使用AVR-Eclipse中，AVR-GCC和AVRDUDE进行Atmel的AVR单片机开发.

[参考1]

安装AVR-Eclipse

在Eclipse中单击帮助(Help)->安装新软件(Install New Sofrware),之后将打开一个对话框.在对话框的顶部 Work with 文本框中粘贴 AVR-Eclipse 更新服务器的地址 (http://avr-eclipse.sourceforge.net/updatesite/).如图:

[图:安装插件]

安装好之后,点击窗口(Window)->首选项(Preferences)展开左边的AVR一栏.

[图:配置窗口]

侧边栏 编程器配置(Programmer COnfigurations)中点击添加(Add).左侧选择"USBasp,http://www.fishchl.de/usbasp"(注意:需要根据实际下载器硬件选择).

[图:下载器/编程器配置]

同时,在项目-属性中也可以设置.

[图:项目属性中的设置(目标硬件设置等)]

使用

文件(File)->新建(New)->C语言项目(C Project).项目类型(Project type)中选择AVR Cross Target Project -> Empty Project. 给项目名字.

下一步,点击高级设置(Advanced settings),选择之前配置文件. 就可以开始在Linux下进行单片机开发了.

编译完成后,点击avr菜单->上载项目到目标设备即可 

[图:上载到设备(开发板)]

环境详情参阅[参考1]

可能遇到的问题:

下载器(硬件)

1. 选择好适当的下载器.USBasp在Eclipse中工程项目的属性选项中,左侧Programmer Hardwavr编程器硬件应该选择"USBasp".默认端口如果不是默认的/dev/ttyUSB0,必须填写正确的端口以覆盖配置.

2. 使用AVR JTAG USB仿真器时选择"Atmel JTAG ICE(mk1)".因为默认端口(/dev/parport0)不是usb,可能会提示如下错误:

avrdude: ser_open(): can't open device "/dev/parport0": No such file or directory
avrdude: jtagmkI_close(): unsupported baudrate -1

所以默认端口必须覆盖,例如/dev/ttyUSB0. 测试可以下载,在线调试功能还在折腾中 :)

3. 总之:硬件和设置一定必须向配合.

软件:linux设备文件权限

默认情况下普通用户是没有linux的设备文件的读写权限的.所以avarice可能会提示访问受限.

这时只要给avarice增加权限位即可.

1. 切换到root用户

2. chmod a+s /usr/bin/avrdude #赋予权限位

3. 切换回普通用户,继续操作即可.

参考:

1. avr开发环境搭建教程(EN),本文主要就是参考/翻译它的. http://www.timteatro.net/2012/03/22/beginning-atmel-avr-development-in-linux-using-avr-eclipse-avr-gcc-and-avrdude/
2. Linux下avr-Eclipse环境(EN):http://awawa.hariko.com/eclipse_avr_en.html
3. avrdude 命令说明(CN):http://blog.21ic.com/user1/69/archives/2005/1551.html
4. 淘宝上的USBasp下载器:http://tradearchive.taobao.com/trade/detail/tradeSnap.htm?spm=a1z09.2.9.147.BquMN6&tradeID=79509563401088
5. ATmega128a开发板淘宝:http://tradearchive.taobao.com/trade/detail/tradeSnap.htm?spm=a1z09.2.9.184.BquMN6&tradeID=79064532741088
6. 开发板原理图(DropBox),包括厂商提供的学习手册:https://www.dropbox.com/sh/hyh2zcqd3px6iml/tOYBevw_Co
7. 自制USBasp下载器(CN):http://www.amobbs.com/thread-723786-1-1.html
8. AVR-jtag usb仿真器(也可以用来下载):http://item.taobao.com/item.htm?spm=0.0.0.46.W1V8IW&id=2332186600

本文地址:http://zodiac1111.github.com/blog/2012/11/17/avr-mega128a-linux-env-set/