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RSS订阅原创 【速读】Social GAN : Socially Acceptable Trajectories with Generative Adversarial Networks
Social GAN : Socially Acceptable Trajectories with Generative Adversarial NetworksPaper:https://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2018/papers/Gupta_Social_GAN_Socially_CVPR_2018_paper.pdfCode(pytorch):https://github.com/agrimgupta92/sgan简介SGAN用于行人轨迹
2021-04-09 18:50:12
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原创 Nvidia Jetson 系列规格比较表
简介最近突然比较 Nano 、NX 、AGX 这三个开发板的性能,为了以后查找方便,所以随手上官方网站查一下资料,拉了规格比较表格, 顺便把规格比较表格放上来给有需要的人参考。我个人认为NX 性值比最高。Nvidia Jetson 系列规格性能比较表Nvidia Jetson 系列规格性能比较表觉得写的不错有用的 , 请干爹干妈哥哥姊姊弟弟妹妹拿起手机用wechat打赏我吧 ~~ 您的鼓励是我发文的动力...
2021-04-08 15:55:48
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原创 TensorRT概述
简介1.Docker - 在Nvidia Jetson nano 上執行jetson inference2.在Nvidia Jetson nano 上執行jetson inference先前有写两篇文章有使用使用NVIDIA TensorRT布署到Jetson platform,所以这阵子陆续搜集了一些TensorRT的资料,此篇纯粹写来记录一下这阵子整理 NVIDIA TensorRT的一些重点资讯。教学开始TensorRT 是 Nvidia 提出的深度学习推论平台,TensorRT
2021-01-26 15:12:54
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原创 Docker - 在Nvidia Jetson nano 上执行 jetson inference
简介先前有在Nvidia Jetson nano 上执行jetson inference ,但这次要在Nvidia Jetson Nano 上于Docker container里面安装和使用jetson inference,由于在安装的过程有碰了一些坑,导致无法顺利build成功, 所以写这篇文章记录一下补坑的步骤。link: https://github.com/dusty-nv/jetson-inference这个 repo 使用 NVIDIA TensorRT 布署到 Jetson platf
2021-01-26 11:10:20
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原创 Docker 概述
简介这篇文章将介绍一些 Docker 的基础概念,重点整理至官方提供的文档。教学开始1.Docker OverviewDocker是一个用于开发，发布和运行应用程序的开放平台。Docker使能够将应用程序与基础架构分开，从而可以快速交付软件。借助Docker，可以以与管理应用程序相同的方式来管理基础架构。通过利用Docker的方法来快速交付，测试和部署代码，可以大大减少编写代码和在生产环境中运行代码之间的延迟。2.Docker PlatformDocker提供了隔离的环境（称为容器）中.
2021-01-18 14:32:02
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原创 Docker - 在 Nvidia Jetson Nano 上安装和使用 Intel RealSense D435
简介先前的文章有提到如何在Nvidia Jetson Nano 上如何安装和使用Intel RealSense D435,但这次要在Nvidia Jetson Nano 上于container里面安装和使用Intel RealSense D435,由于在安装的过程有碰了一些坑,导致无法与python3连接 , 所以写这篇文章记录一下补坑的步骤。教学开始1.先更新一下$ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade2.开始安装$ g
2021-01-06 16:48:34
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原创 在Nvidia Jetson Nano上使用 Docker 快速建置 AI 环境
简介这篇文章讲说明如何在Nvidia Jetson Nano上使用 Docker 快速建置 AI 环境教学开始查看系统预先装好的docker:sudo dpkg --get-selections | grep nvidia输出以下讯息libnvidia-container-tools installlibnvidia-container0:arm64 installnvidia-container-csv-cuda installnvidia-container-csv-cudnn ins
2020-12-31 15:06:44
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原创 Docker 总览
以下为这个专栏的总览(持续更新中):1.在 Ubuntu 上安装 Docker 和使用基本操作 (以 opencv 为例)觉得写的不错有用的 , 请干爹干妈哥哥姊姊弟弟妹妹拿起手机用wechat打赏我吧 ~~ 您的鼓励是我发文的动力...
2020-12-28 11:29:39
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原创 在 Ubuntu 上安装 Docker 和使用基本操作 (以 opencv 为例)
简介Docker简介可以参考官方解说: https://www.docker.com/这篇文章将介绍如何在 Ubuntu 上安装 Docker 和使用基本操作,并会以 opencv 为例进行教学开始1.安装 Docker首先，先安装需要用到的套件sudo apt-get updatesudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common接着，将外部的Docker镜像
2020-12-28 11:25:49
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原创 Nvidia Jetson 总览
以下为这个专栏的总览(持续更新中):1.Nvidia Jetson Nano 安装教学2.在 Nvidia Jetson Nano 上建置 AI 环境3.在windows10备份Nvidia Jetson Nano 的 MicroSD 记忆卡(Win32 Disk Imager)4.在Ubuntu备份Nvidia Jetson Nano 的 MicroSD 记忆卡(DD)5.在 Nvidia Jetson Nano 上安装和使用 Intel RealSense D4356.在Nvidia Jet
2020-12-21 15:26:41
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原创 在Nvidia Jetson nano 上执行 jetson inference
簡介link: https://github.com/dusty-nv/jetson-inference这个 repo 使用 NVIDIA TensorRT 布署到 Jetson platform ,像是 imageNet for image recognition, detectNet for object detection, 还有 segNet for semantic segmentation教學簡介link: https://github.com/dusty-nv/jetson-in
2020-12-21 15:08:00
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原创 在 Nvidia Jetson Nano 上安装和使用 Intel RealSense D435
简介这篇文章将介绍如何在 Nvidia Jetson Nano上安装和使用 Intel RealSense D435 。安装教学1.安装RealSense套件git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.gitcd librealsense2.安装相关套件sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-devsudo apt
2020-12-16 16:32:29
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原创 在Ubuntu备份Nvidia Jetson Nano 的 MicroSD 记忆卡(DD)
簡介這篇文章將介紹在 Ubuntu作業系統上，如何備份Nvidia Jetson Nano 的 MicroSD 記憶卡。當環境建置好 , 常常會做很多實驗 ,最怕的是不小心把整個系統搞爆了,導致要重灌系統,如果要重灌系統想必又要再把之前做的所有事情在重新做一次(系統更新、套件安裝等)。為了避免保險起見,可以在一段時間備份一次當下的環境。可以直接將安裝好Nvidia Jetson Nano 系統的 MicroSD 記憶卡直接備份起來，在需要的時候直接從備份檔還原，可以省下先前的一大串安裝過程的時間。教
2020-12-15 17:32:51
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原创 在 Nvidia Jetson Nano 上建置 AI 环境
簡介這篇將講述如何在Nvidia Jetson Nano一步一步建置AI環境。教學開始1.Virtualenv安裝及設定sudo apt-get install virtualenv -ymkdir envscd envsvirtualenv -p python3 ainanosource ~/envs/ainano/bin/activateecho ’ source ~/envs/ainano/bin/activate ’ >> ~/.bashrc2.常用模組安裝sud
2020-12-15 16:09:22
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原创 在windows10备份Nvidia Jetson Nano 的 MicroSD 记忆卡(Win32 Disk Imager)
這篇文章將介紹在 Windows作業系統上，如何備份Nvidia Jetson Nano 的 MicroSD 記憶卡。當環境建置好 , 常常會做很多實驗 ,最怕的是不小心把整個系統搞爆了,導致要重灌系統,如果要重灌系統想必又要再把之前做的所有事情在重新做一次(系統更新、套件安裝)。為了避免保險起見,可以在一段時間被份一次當下的環境。可以直接將安裝好Nvidia Jetson Nano 系統的 MicroSD 記憶卡直接備份起來，在需要的時候直接從備份檔還原，先前的一大串安裝過程。我們要先下載一套軟體:
2020-12-15 15:34:03
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8
空空如也
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