自己动手写romInit.s

结合VxWorks自己的romInit.s，分析一下：

 

（1）首先添加相应的头文件，学过C和GNU汇编的都知道， 添加一些本程序可能用到的东西

#define _ASMLANGUAGE /*  定义汇编宏 */
#include <vxWorks.h> /* 工程项目组件， 内核项目组件，指令调整 */
#include <sysLib.h> /* 定义工程所需的头函数声明和全局变量 */
#include <asm.h> /*  ARM汇编相关定义 */
#include <regs.h> /* ARM 寄存器定义 */
#include <config.h>  /* 硬件BSP配置参数头文件，注意不是configAll.h 那个是做全局和默认值*/

#include <arch/arm/mmuArmLib.h> /* MMU 相关头文件*/

 

（2）相关函数和数据声明

 .globl FUNC(romInit)  /* start of system code */

/* #define FUNC(a) a */ /* global 使符号symbol对连接器ld可见。 */
 .globl VAR(sdata)  /* start of data */          

/* #define VAR(name) name */
        .globl  _sdata
 .globl VAR(integratorMemSize) /* actual memory size */
/* .extern可以在源程序中使用--以便兼容其他的汇编器-但会被忽略。as将所有未定义的符号都当作外部符号处理。 */

/* externals */

 .extern FUNC(romStart) /* system initialization routine */

 

（3）编译伪指令

 .data
_sdata:
VAR_LABEL(sdata) 

/*#define VAR_LABEL(name)               name:*/
 .asciz "start of data" 

/*.asciz  “<string>”把string当成数据插入汇编中, 但在每个字符串后面跟一个零字节"/0". */
 .balign 4  /* 对齐地址到4 字节 */

/* variables */

VAR_LABEL(integratorMemSize)  /*integratorMemSize: 0L*/
 .long 0  /* .long is the same as ‘.int’*/

/* .int expressions 可以不带参数或带多个expressions,参数之间由逗号分隔。每个expressions都生成一个数字,这个数字等于表达式在目标机器运行时的值。字节顺序和数字的位数视汇编的目标机器而定。 */

 .text 
/* 通知as把后续语句汇编到编号为subsection的正文子段的末尾，subsection是一个纯粹的表达式。如果省略了参数subsection，则使用编号为0的子段。 */
 .balign 4  /* 增加位置计数器(在当前子段)使它指向规定的存储边界。 */

 

（4）romInit函数具体实现

函数声明：

_ARM_FUNCTION(romInit)  /*#define _ARM_FUNCTION(a) .code 32 ; .balign 4 ; a: ARM指令，4字节对齐*/

_romInit:
cold:

热启动和冷启动有点区别
 MOV r0, #BOOT_COLD /* fall through to warm boot entry */

/* #define BOOT_CLEAR  0x02 clear memory if set */
warm:
 B start

 /* copyright notice appears at beginning of ROM (in TEXT segment) */

 .ascii   "Copyright 1999-2001 ARM Limited"    /*.ascii  “<string>”把string当成数据插入汇编中 */
 .ascii   "/nCopyright 1999-2007 Wind River Systems, Inc."
 .balign 4   /* 对齐地址到4 字节 */
此处为了规避问题，有时候冷启动需要多次循环。

 

设置CP15的工作模式：兼容26位地址数据，设置终止模式，ROM保护等（此时Cache等还是无效的）

 LDR r1, =MMU_INIT_VALUE  /* Defined in mmuArmLib.h */

/*#define MMU_INIT_VALUE (MMUCR_PROG32 | MMUCR_DATA32 | MMUCR_L_ENABLE | /
                                            MMUCR_MODE | MMUCR_926E_SBO)*/
/*Values to be used when the MMU Control Register is initialised from within romInit.s or sysALib.s (before the MMU is enabled). */
#endif /* defined(CPU_920T/920T_T/1020E/1022E/1136JF) */

 MCR CP_MMU, 0, r1, c1, c0, 0 /* Write to MMU CR *//*MCR: ARM register r1 to coperation register c1/c0 */

有时需要循环等待

 

清空写缓冲区

 MOV r1, #0    /* data SBZ */
 MCR CP_MMU, 0, r1, c7, c10, 4 /* drain write-buffer */ /* 控制cache和写缓冲区，清空写缓存*/

 

无效整个Cache

 MCR CP_MMU, 0, r1, c7, c7, 0 /* R1 = 0 from above, data SBZ*/ /* 无效Cache*/

条件使能Cache

#if defined(INTEGRATOR_EARLY_I_CACHE_ENABLE)
        MRC     CP_MMU, 0, r1, c1, c0, 0
 ORR r1, r1, #MMUCR_I_ENABLE  /* conditionally enable Icache*/
        MCR     CP_MMU, 0, r1, c1, c0, 0        /* Write to MMU CR */
#endif /* defined(INTEGRATOR_EARLY_I_CACHE_ENABLE) */

 

没看懂

 LDR r1, L$_sysCacheUncachedAdrs /* R1 -> uncached area */
 LDR r1, [r1]   /* drain write-buffer */

 /* Flush (invalidate) both caches */

 MOV r1, #0    /* data SBZ */  C7用于控制cache和写缓冲
 MCR CP_MMU, 0, r1, c7, c5, 0 /* Flush (inval) all I-cache */  无效指令Cache
 MCR CP_MMU, 0, r1, c7, c6, 0 /* Flush (inval) all D-cache */ 无效数据Cache