红外遥控解码驱动代码

#include "remote.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
// 
//红外遥控解码驱动代码         
//
//红外遥控初始化
//设置IO以及定时器4的输入捕获
void Remote_Init(void)        
{           
 RCC->APB1ENR|=1<<2;    //TIM4 时钟使能
 RCC->APB2ENR|=1<<3;     //使能PORTB时钟

 GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F; //PB9 输入 
 GPIOB->CRH|=0X00000080; //上拉输入    
 GPIOB->ODR|=1<<9;  //PB9 上拉
  
  TIM4->ARR=10000;    //设定计数器自动重装值 最大10ms溢出 
 TIM4->PSC=71;     //预分频器,1M的计数频率,1us加1. 

 TIM4->CCMR2|=1<<8;  //CC4S=01  选择输入端 IC4映射到TI4上
  TIM4->CCMR2|=3<<12;   //IC4F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波
  TIM4->CCMR2|=0<<10;   //IC4PS=00  配置输入分频,不分频

 TIM4->CCER|=0<<13;   //CC4P=0 上升沿捕获
 TIM4->CCER|=1<<12;   //CC4E=1  允许捕获计数器的值到捕获寄存器中