- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Hybrid A* 中动态欧式距离地图生成详解及python实现
原论文采用传播式算法在添加或删除障碍物时从障碍物所属节点出发，向周边4个方向子节点传播，逐步生成欧式距离地图。-将障碍物距离值设置为0，同时将障碍物坐标放入sorted_list，list是按照距离值从小到大排列 每次弹出距离最小的元素，这样每个障碍物均匀生长，生长到边界的时候停止，如果每次弹出距离最大 的元素，传播方式会变成每个障碍物生长覆盖到整个地图，效率太低.同时将障碍物voronoi设置为 Occupied。-将该节点性质设置为toRaise，同时将该节点加入到列表队列里面。
2024-11-18 18:40:51
205
原创 关于 Hybrid A* 中曲率导数的详细推导
Hybrid A* 中关于曲率导数详细推导Derivation on derivatives of curvature in Hybrid A* Algorithm
2024-08-24 16:40:10
283
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人