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zoulee24
不熟悉c++、python、c
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FAST关键点检测C++实现
zoulee--BLOGFAST关键点检测C++实现代码实现头文件在这里CMakeList.txt在这参考文章FAST关键点检测C++实现你好!在弄ORB-SLAM顺便实现了一下FAST,没有做任何的优化速度,按照原理来写的程序。比较乱,但是有注释。如果有错误请指出。代码实现#include "Fast_keypoint.h"#include "ctime"#define WEIGHT 640 //图像宽 X#define HEIGHT原创 2021-07-24 14:55:00 · 1016 阅读 · 0 评论 -
零基础入门荔枝派zero/Licheepi_zero基于Ubuntu
简介让一个arm的开发板跑Ubuntu需要什么呢?Bootloader这里选用官方给的uboot,用于引导初始化配置cpu。linux内核这里选用官方给的linux4.13根文件系统这里用Ubuntu-base,好处就是不用编译直接用64位虚拟机推荐vmware16虚拟机在电脑上安装vmware16,自己找安装包和激活码,然后去下面这个网址安装Ubuntu20.04或者其他版本的镜像Ubuntu20.04桌面版下载安装好后在控制台执行下面命令给Ubuntu的apt换源sudo原创 2021-02-10 15:42:23 · 2282 阅读 · 1 评论 -
树莓派4B安装Ubuntu20.04
树莓派4B安装Ubuntu20.04点击链接可以下载树莓派官方的烧录工具https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager.exe点击链接可以下载Ubuntu根据自己的型号和需求选择https://ubuntu.com/download/raspberry-pi链接网络有两种方法可以将 Pi 连接到互联网:第一种是使用以太网电缆将 Pi 连接到路由器。第二种需要不需要认证的Wi-Fi 网络,比如说家里的WIFI,手机热点等,使电脑和 Pi原创 2021-01-27 13:51:49 · 459 阅读 · 0 评论 -
pytorch1.4.0 GPU版安装教程
windows10 python3.7环境安装:使用conda安装的命令:conda install pytorch==1.4.0 torchvision==0.5.0 cudatoolkit=10.1 -c pytorch使用pip3安装的命令:pip install torch==1.4.0 torchvision==0.5.0下载cuda和cudnn:cuda10.1下载网址https://developer.nvidia.com/cuda-10.0-download-archive?原创 2020-10-17 21:17:04 · 9583 阅读 · 4 评论