zouli415的博客

在/etc/rc.local写程序的启动命令（系统执行内核过程中会启动init进程，该进程把当前runlevel所对应的的所有service 都启动后，才会执行rc.local里的命令），程序默认以root身份启动；也可以通过sudo-u user1 命令指定以user1身份启动...

在编译linux内核结束的时候 会使用mkiamge工具将 zImage 制作成 uImage, OBJCOPY arch/arm/boot/zImage Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready UIMAGE arch/arm/boot/uImageImage Name: Linux-3.14.0Created: Thu Nov 29 01:21:16 ...

dd命令的作用（功能）主用功能是用于拷贝文件，也就是用指定大小的块去拷贝一个文件，并在拷贝的同时进行指定的转换（默认从标准输入拷贝到标准输出，这意味dd可以在管道中使用）。这个拷贝过程简单理解就是读取，转换并输出数据。语　　法：dd[bs=<字节数>][cbs=<字节数>][conv=<关键字>][count=<区块数>][ibs=<字节数>][if=<文件>][obs=<字节数>][of=<文件>][se.

今天一台主机（Ubuntu 14.04）不知道为什么连不上外网了。只能和局域网内的其他主机相互ping通。但是上面一个正在跑的程序出了问题，需要安装两个额外的包，而且这两个包依赖还挺多的样子。这可急死我了。但是我另一台笔记本可以上外网。碰巧也安装的是Ubuntu14.04。我就想能不能把要安装的包先在笔记本上下载好，然后通过U盘转移到前面那台主机上，再在那台主机上通过本地包安装呢？通过网上一番搜索...

Ubuntu建立本地apt源Ubuntu下的包管理工具是dpkg和apt-getDpkg=rpmApt-get=yum在没有网络的情况下，要想安装软件包，并自动解决依赖问题，就需要将事先准备好的deb包(相当于centos下的rpm包)上传到服务器并制作local repo示例：我需要装vim和cuda，但不知道依赖包有哪些。可以找一台联网的Ubuntu机器一、只下载，不安...

我使用的是Ubuntu 18.04.我正试图在启动时加载模块;有问题的模块是iTCO_wdt.有关将内核模块列入黑名单的问题很多,但我试图将其列入白名单.以下是我尝试在启动时加载模块的步骤：>将iTCO_wdt添加到/ etc / modules(符号链接到/etc/modules-load.d/modules.conf)>在/etc/modprobe.d/blacklist...

图文并茂 RAID 技术全解 – RAID0、RAID1、RAID5、RAID100……　　RAID 技术相信大家都有接触过，尤其是服务器运维人员，RAID 概念很多，有时候会概念混淆。这篇文章为网络转载，写得相当不错，它对 RAID 技术的概念特征、基本原理、关键技术、各种等级和发展现状进行了全面的阐述，并为用户如何进行应用选择提供了基本原则，对于初学者应该有很大的帮助。一、RAID 概...

AR 开发环境下使用 .icf文件定义 MCU及其外扩资源的应用范围，这些在项目设计之前必须被确定下来。所以认识它非常重要。那么该文件是如何定义的呢?下面通过一个.icf来认识其具体结构：这是一个基于STM32芯片的.icf文件定义结构：/*###ICF### Section handled by ICF editor, don't touch! ****//*-Editor annotation...

sections在地址空间中的存放是由ILINK链接器来实现的，而ILINK链接器是按照用户在ICF文件中的规定来放置sections的，所以理 解ICF文件的内容尤其重要。一个标准的ICF文件可包括下面这些内容：1. 可编址的存储空间（memory）2. 不同的存储器地址区域（region）3. 不同的地址块（block）4. Secti...

经常用到ffmpeg中的sws_scale来进行图像缩放和格式转换，该函数可以使用各种不同算法来对图像进行处理。以前一直很懒，懒得测试和甄别应该使用哪种算法，最近的工作时间，很多时候需要等待别人。忙里偷闲，对ffmpeg的这一组函数进行了一下封装，顺便测试了一下各种算法。简单说一下测试环境，我使用的是Dell的品牌机，i5的CPU。ffmpeg是2010年8月左右的当时最新版本编译而成，我使用...

修改ttyUSB权限在 ueventd.rockchip.rc 文件中完成，修改内容如下：diff --git a/device/rockchip/common/ueventd.rockchip.rc b/device/rockchip/common/ueventd.rockchip.rcindex 7316ebf..7773f8b 100755--- a/device/rockchip/...

CircleLinkList.h123456789101112131415161718192021222324252627282930

最近我的博客经常莫名连不上数据库, 后来查看发现是由于内存不足造成了系统将MySQL进程给关闭了, 输入命令free -m, 发现系统并未设置SWAP, 如下图所见: 所以想到自己给系统划出一块swap首先, 在根目录下新建一个文件夹swap$ mkdir /swap之后我们使用dd命令生成一个空文件, 由于我VPS的内存是1G, 所以我给swap划分一

Linux kernel Panic后自动重启机器的设置方法1：内核配置命令行加入这句，崩溃后3秒重启： panic=3make menuconfig设置kernel系统参数:方法2：vi /etc/sysctl.conf#增加此行,以保证此设置持续有效;#含义是当系统遇到kernel panic时,系统在30秒后re

在编写ioctl代码之前，需要选择对应不同命令的编号。为了防止对错误的设备使用正确的命令，命令号应该在系统范围内唯一，这种错误匹配并不是不会发生，程序可能发现自己正在试图对FIFO和audio等这类非串行设备输入流修改波特率，如果每一个ioctl命令都是唯一的，应用程序进行这种操作时就会得到一个EINVAL错误，而不是无意间成功地完成了意想不到的操作。        在驱动程序里， ioc

硬件平台：MYS - 6ULX-  IOT系统：linux-4.1.15文件系统：busybox-1.22.1.tar.bz2编译器： gcc version 4.9.1 20140710 (prerelease) (crosstool-NG linaro-1.13.1-4.9-2014.07 - Linaro GCC 4.9-2014.07) I.MX6ULL 系列是基于高性能、超低功率

其实Freescale的BSP移植文档已经将u-boot的移植步骤讲述的非常详细了，但为了以后方便查阅，还是按照自己的理解记录在这里。获取源码根据前一篇文章搭建好LTIB环境后就可以非常方便的导出u-boot源码了。切换到ltib目录，并运行如下指令：[cpp] view plain copy./ltib -m p

其实入手这块TQIMX6Q的时候手头上已经有一块E9开发板了，但还是选择了TQIMX6Q开发板，主要原因是个人感觉开发板更适合学习或研发，E9卡片电脑更适合应用，而且这两款单板使用的是相同的芯片（Freescale的IMX6Q），因此，学习过程中还可以在开发板上实验，然后在卡片上验证。本文的主要目的是简单的介绍下TQIMX6Q，希望有更多的朋友一块研究。开发板简介TQIMX

1 u-boot的优化  1 首先去掉无关紧要的串口信息  2 将CONFIG_BOOTDELAY改为0  3 去掉一些不用的驱动，例如SPI、USB、HDMI等等  4 关闭CONFIG_CMD_NET  5 U-BOOT会重复初始化MMC，修改do_mmc_dev  2 KERNEL的优化  1 首先打开CONFIG_PRINTK_TIME,这样每条printk

玩imx6板卡也有两年了，之前由于各种原因（主要是懒），一直用的是官方的LTIB版本，这里必须要吐槽一下这个LTIB，各种错误百出，而且严重挑系统，硬是将我从CentOS阵营搞到Ubuntu社区。最近由于有其他用途，终于花了一周时间移植了这个庞大的系统。1.系统准备（以ubuntu14.04 LTS为例） 在命令行下使用apt-get安装如下软件：# sudo

上一节中已经讲述了如何去构建编译环境，这一节讲一下如何定制专属于自己板卡的系统。1. 配置linux内核官方repo下来的yocto项目里配置了多个内核可选，我们可以在yocto目录下/source/meta-fsl-arm/recipes-kernel/linux 中找到，配置的三个内核如下：linux-fslc_3.8.bb  --> kernel

linux oops产生过程之dump_backtrace 什么是Oops？从语言学的角度说，Oops应该是一个拟声词。当出了点小事故，或者做了比较尴尬的事之后，你可以说"Oops"，翻译成中国话就叫做“哎呦”。“哎呦，对不起，对不起，我真不是故意打碎您的杯子的”。看，Oops就是这个意思。在Linux内核开发中的Oops是什么呢？其实，它和上面的解释也没什么本质的差别，只

编译imx6的yocto环境时用的命令是MACHINE=imx6qsabresd source fsl-setup-release.sh -b Elmobuild -e x11，非班科出身的我感觉非常奇怪，怎么不是命令开头，动手测试下啦写个脚本elmo@elmo-PC:/home/work/test$ vi test.sh echo "hello Elmo."ech

source命令也称为“点命令”，也就是一个点符号（.）。source命令通常用于重新执行刚修改的初始化文件，使之立即生效，而不必注销并重新登录。用法： source filename 或 . filenamesource命令除了上述的用途之外，还有一个另外一个用途。在对编译系统核心时常常需要输入一长串的命令，如：make mrpropermake menuconfig

c语言里面有个getopt_long，可以获取用户在命令下的参数，然后根据参数进行不同的提示或者不同的执行。在shell中同样有这样的函数或者用法吧，在shell里面是getopts，也有一个getopt是一个比较老的。这次说getopts，我自己的一些用法和感悟。首先先来一个例子吧：[cpp] view plain copy

上一节中已经讲述了如何去构建编译环境，这一节讲一下如何定制专属于自己板卡的系统。1. 配置linux内核官方repo下来的yocto项目里配置了多个内核可选，我们可以在yocto目录下/source/meta-fsl-arm/recipes-kernel/linux 中找到，配置的三个内核如下：linux-fslc_3.8.bb  --&gt; kernel mainline (from kern...

以前没有接触过相关开发，需要自己摸索搭建环境文件下载比较麻烦，由于网络问题，使得进程很慢。软件环境：虚拟机ubuntu14.04硬件环境：IMX6ul官方demo板。特别提示：注意虚拟最好100G，这样一般不会出问题。平常虚拟机安装一般默认20G，否则会出现编译内存不够，又要折腾。第一步：sduo apt-get install  &lt;package &gt;  这一步出现问题可能不大$ su...

最近使用在使用Ubuntu时，发现大部分情况下，不安装显卡驱动，使用默认驱动，都是没有问题的，但对于一些比较奇特配置的电脑，如下所示，如果使用默认驱动，会时常莫名其妙死机crash，尤其是在使用OpenGL或3D时。但是在附加驱动中又找不到对应的功能包进行安装，如下：对于AMD_ATI和NVIDIA的显卡通常有一些显卡驱动可以选择。而Intel显卡需要通过下面网站进行安装。https://01.o...

引言：在国内直播”欣欣向荣”(ps: 其实大多都亏钱，为的就是炒概念)的年代，相信很多小伙伴也投入了技术的浩瀚大洋当中(ps: 其实就是搬砖)，日复一日，音/视频的神秘面纱开始让更多的小伙伴扯下，而本博主，也只是刚窥探门道，慢慢摸索。好了，废话不扯，我们今天就来说说我们经常在视频编码当中用到的 H.264编码格式 的结构，相信 H.264 这个东西很多小伙伴都不陌生了，也有着自己的理解，但这东西颇...

刚开始学习组播、直播方面的东西，简单总结一下利用ffmpeg+ffserver做电视信号流媒体实时直播。 总体架构就是dvb-IP网关将电视cable信号解扰解复用之后，读到ARM的内存缓冲区中，之后利用ffmpeg做视频推流，ffserver作为流媒体服务器。而在客户端，可以通过VLC或者ffplay打开直播视频，也可以利用IE加载VLC activex控件实现网页上播放。这样的纯HTTP播放方...

ffmpeg和ffserver配合使用可以实现实时的流媒体服务，这里实时的数据来自摄像头，如果考虑到应用程序和网络状况，这里客户端看到的画 面还是会落后与摄像头本地获取的画面，最糟糕时甚至看不到画面(扯远了)，这里我们关注的是ffmpeg和ffserver之间是如何配合工作的，了解了 他们之间的关系，对个别问题也能有的放矢。ffserver先于ffmpeg启动，它在启动的时候需要加参数-f指定其配...

公司内部有需求,需要在项目中加上离线命令词的使用,之前做过了在线语音识别,而离线的语音识别和在线的最大区别是离线需要对应的离线资源包!当然,离线识别的识别度和在线是有一定的差距的,很多时候识别不准,不过也算是够用了.和在线的一样,第一步,如果科大讯飞没有账号先去注册账号,创建项目,下载对应离线命令词SDK(体验版,35天使用,3个装机量),下载好了之后,这里需要注意的是一个资源文件common....

http://open.voicecloud.cn/http://open.voicecloud.cn/可以到平台上下载demo1：demo 中有两个开发包，主要用的是msc.jar默认的实现的听写是在线的，修改成离线的需要在IatDemo类中找到并在else中加入绿色的参数，同时在onresult方法内把结果打印// 开始听写case R.id.iat_recognize:.....if (is...

linux pc机下的配置：1、首先编译好ffmpeg，主要有ffmpeg、ffserver、ffplay三个主要可执行文件，具体编译这里就不详细说明了2、准备好摄像头，作为输入文件，采集摄像头数据（当然用视频文件代替摄像头也行，不过没啥意思）3、配置ffserver.conf文件，下面是我的配置#基本信息设置Port 8090BindAddress 0.0.0.0MaxHTTPConnectio...

天整理以前笔记，发现曾经里面有一个Makefile文件。 仔细一看是以前实习做linux内核程序设计时候写的模块makefile。刚好我电脑也有linux系统，就拿来回顾一下。写个my.c和一个Makefile文件，然后make编译一下，就成功了，生成my.ko 再加载一下insmod my.ko     dmesg|grep module 看到模块初始化时候的打印卸载模块rmmod my.ko ...

1.  hello.c1234567891011121314151617#include &lt;linux/init.h&gt;#include &lt;linux/module.h&gt;MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");static int hello_init(void){printk(KERN_ALERT "Hello World enter\n");retu...

从去年毕业出来一直做android的开发,可以说在学校里面学的都是软件应用的,从没接触过底层,硬件相关的,但在这一年中断断续续的接触了android下的串口通讯,led控制,android蓝牙电话功能的开发,这些几乎都涉及到了linux方面的知识,特别是.android NDK 中编译.so库,以及led ko模块,这些对于以前只关注应用的人来说是很痛苦的,以前led .ko的时候感觉 这些很稀奇...

其实我们知道,git checkout本质上是修改HEAD里面的内容来让它指向不同分支的,而HEAD文件指向的分支就是我们当前的分支,但是有时候HEAD不会指向任何分支,严谨的说是HEAD指向了一个没有分支名字的修订版本,此时恭喜你,已经处于游离状态了(detached HEAD).这时候我们在进行commit操作不会提交到任何分支上去.这个时候输入git status查看当前状态发现我没有在任何...

1). 简介嵌入式ARM设备在需要音频解决方案的时候有时候需要通过I2S总线扩展外部Codec或者DSP，本文就基于NXP iMX6 ARM平台演示通过I2S扩展NXP SGTL5000音频Codec。 本文所实际使用的演示平台来自于Toradex Apalis iMX6 ARM嵌入式平台，Apalis iMX6 模块上面已经集成了一路SGTL5000扩展的模拟音频接口，同时也提供了多个数字音频接...

板所使用的arm芯片是imx6q，原bsp开发包所使用的音频芯片是CS42448，并且使用接口是EASI，与我们开发板是完全不同。我的开发板的CODEC硬件原理图：sgtl5000 通过I2S接口与IMX6的SSI总线完成音频数据的交换；cpu通过I2C或者SPI完成对CODEC的控制，由于硬件设计是I2C的接口，所以我们通过I2C来完成对CODEC的控制。在调试过程中，我们从mx6q-sabre...