ORB特征提取详解

ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)是一种快速特征点提取和描述的算法。这个算法是由Ethan Rublee, Vincent Rabaud, Kurt Konolige以及Gary R.Bradski在2011年一篇名为“ORB:An Efficient Alt...

2016-09-22 18:46:48

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【Opencv初学者笔记】-vs2010的配置和简单例程demo

带女友飞~~~

2015-11-02 21:20:14

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摄像机中的基础矩阵

基础矩阵也叫做基本矩阵。基础矩阵描述的是图像点与其对应极线的对应关系。也就是说基础矩阵是极几何的代数表示。基础矩阵的推导方式比较难看懂。具体的可以参考吴福朝的计算机视觉中的数学方法。这本书很不错,特别推荐。   在理解基础矩阵之前要先搞懂摄像机投影关系和极几何的知识。     如上图...

2015-06-26 16:41:14

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opencv2 Mat分配的数据空间

这里先从Mat的几种初始化说起。 (1) Mat::Mat() (2) Mat::Mat(int rows, int cols, int type) (3) Mat::Mat(Size size, int type) (4) Mat::Mat(int rows, int cols, int typ...

2015-01-19 15:41:46

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