Ubuntu16.04(ROS-kinetic)上编译ORB-SLAM2
1、前言
1. 网上有很多ORB-SLAM的编译安装教程,在我编译的过程中给我很大的帮助,但是我觉得我可能是遇到问题最多的人之一了,当完成ORB-SLAM2的编译之后,我觉得我编译的过程可以帮助初学者顺利的将ORB-SLAM2编译完成,希望对你有所帮助。
2.这里需要说明一下,我默认你已经将所有的库文件都已安装成功
2、我的编译过程
2.1 Step1 下载源码
ORB-SLAM2源码地址
git...
原创
2019-07-17 16:46:59 ·
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