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RSS订阅原创 自动化专业小白学习小记
当函数被声明为内联函数之后，编译器会将其内联展开，而不是按通常的函数调用机制进行调用。滥用内联将导致程序变得更慢。内联可能使目标代码量或增或减，这取决于内联函数的大小。内联非常短小的存取函数通常会减少代码大小，但内联一个相当大的函数将戏剧性的增加代码大小。现代处理器由于更好的利用了指令缓存，小巧的代码往往执行更快。这里有点点不太懂，可能是 C++有部分没学明白。后续回过头来复习。
2024-02-02 12:52:53
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原创 先进PID控制MATLAB仿真学习记录（一）
前言PID控制是最早发展起来的控制策略之一，其算法简单、鲁棒性好且可靠性高，在运动控制和过程控制中被广泛使用。为了进一步学习了解PID，笔者正在学习北京航空航天大学的刘金琨老师的先进PID控制MATLAB仿真一书，并在此记录分享，希望和大家一起进步。一、PID控制原理模拟控制系统由模拟PID控制器和被控对象组成。PID控制器是一种线性控制器，它根据给定目标值和实际输出值构成控制偏差：PID控制规律为：这也是经典PID控制方程，其中kp为比例系数，T1为积...
2022-05-11 14:46:20
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空空如也
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