了解并利用STM32寄存器和HAL库完成LED流水灯实践练习

cqjt_zpz

已于 2022-10-09 10:38:23 修改

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文章标签： stm32 单片机 arm

于 2022-10-07 12:38:13 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/zpz84761695/article/details/127149288

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本文内容为：
1.原理学习，学习STM32F103系列寄存器映射和地址映射原理；了解GPIO端口初始化设置三步骤，即时钟配置、输入输出设置、最大速率设置。
2.分别利用C语言和HAL库编程实现一个LED流水灯程序的编写。

文章目录

一、原理学习
二、实践练习
总结
参考文章

一、原理学习

1.STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理

寄存器的功能是存储二进制代码，它是由具有存储功能的触发器组合起来构成的；一个触发器可存储1位二进制代码。
按照功能的不同，可将寄存器分为基本寄存器和移位寄存器两大类。基本寄存器只能并行输入输出，而移位寄存器可以在移位脉冲作用下依次逐渐右移或左移，既可以并行输入输出，也可以串行输入输出，并且可以互相组合，灵活且用途广。
宏观上来说，寄存器就是存储数据的，这个数据既可以是指令，也可以是地址等。如果要提取里面的数据，就要访问寄存器，在STM32中，寄存器根据存放的数据不同，分为许多种类型，而区分不同寄存器的方式就是通过地址，每个寄存器都有自己的地址。

以访问（即输入数据）PB3引脚为例，需要查询PB3的地址，而PB3是在GPIOB端口内的，因此需要先找到GPIOB的地址范围，通过查看数据手册，可以找到GPIOB相关的地址范围为0x4001 0C00 ---0x4001 0FFF之间。在这里插入图片描述

查看参考手册，下图所示，发现该端口输入数据寄存器地址偏移为0x08（由于操作位数与各寄存器存储规格不一，通常会设置地址偏移区分各寄存器），因此该寄存器实际地址为0x4001 0C08（GPIOB相关地址的起始地址加上寄存器地址偏移即该寄存器起始地址）。并且PB3数据在第4位（IDR3）。
在这里插入图片描述

至此，得到PB3引脚的电平数据位于0x4001 0C08 第4位；我们可以直接访问这个地址：

 unsigned int *pGPIOB_IDR = (unsigned int *)0x40010C08;
 unsigned char PB3 = *pGPIOB_IDR & 0x8;//取出从右往左数的第4位

2.GPIO端口的初始化设置三步骤（时钟配置、输入输出模式设置、最大速率设置）

在操作寄存器输出时，总是需要先初始化，接下来是初始化GPIO端口从而操作PB3为低电平，最终点亮LED灯的步骤。

2.1 时钟配置

任何外设都需要配置时钟，因为寄存器是由D触发器组成的，往触发器里编写数据的前提是有时钟输入。简单来说，时钟是单片机运行的基础，时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的命令。
51单片机是不需要配置时钟的，因为其只有一个时钟控制着所有的功能，且这个时钟是默认打开的，这就有一个问题，其他没有用到的功能时钟也是开着的，即也在一直耗能。而STM32之所以是低功耗，就是因为其每个功能都对应着一个时钟，而这些时钟默认关闭，这就避免了非必要的功损。因此，当我们需要操作时，需要先配置打开时钟。下面以对PB3输出低电平为例
通过查询参考手册，如下图，得出：复位和时钟控制位于AHB总线；GPIO端口B位于APB2总线。
在这里插入图片描述

AHB总线与APB2总线关系如下，由图可见AHB包含桥接了APB2和APB1，而APB2接入了GPIOB,而在AHB种还接入了RCC即复位和时钟控制
在这里插入图片描述

接下来在手册中找到对应的APB2外设时钟使能寄存器
在这里插入图片描述

由上两张图可知，RCC即复位和时钟控制的地址从0x4002 1000开始，而APB2外设时钟使能寄存器偏移地址为0x18，且GPIOB即PB引脚时钟开关在第4位即IOPB。至此，得出PB引脚时钟地址为0x4002 1018 第4位，取此地址、赋值为1即开启GPIOB时钟。

2.2 输入输出模式和最大速率设置

上面我们打开了IOPB的时钟开关，既然是IO，那么就有input和output即输入和输出，那么该如何区分呢？这就涉及到要对输入输出模式进行设置。
在本案例中，控制LED的亮灭要输出高低电平，则需要设置输出模式。在STM32中，每4位配置1个IO，所以一个32位寄存器最大配置8个IO。因此，STM32分了两个寄存器来分别配置Px0–Px7和Px8–Px15引脚，即端口配置低寄存器（GPIOx_CRL）和端口配置高寄存器（GPIOx_CRH）。
我们此处配置的是PB3引脚，使用的寄存器是端口配置低寄存器（GPIOx_CRL）。如下图：
在这里插入图片描述
可以得出偏移地址为0x00，起始地址即为GPIOB基地址0x4100 0C00；复位值0x4444 4444，0x代表16进制，每个4转换为2进制为0100，表示其CNF和MODE的默认模式分别为01和00。而我们要的PB3口的输入输出模式控制就在第二排前两框内，即CNF3和MODE3，其具体模式如下：
在这里插入图片描述
可见有1种输入模式（也是默认模式），3种不同最大速度的输出模式，而输入和输出模式还分别对应着4种状态。以下是对这些状态的解释：
输入模式下：
1. 模拟输入：对模拟信号读取

2. 浮空输入：对数字信号读取

3. 上拉输入：对数字信号读取，输入电平不会上下浮动而导致输入信号不稳定，在没有信号
输入时维持在高电平

4. 下拉输入：对数字信号读取，输入电平不会上下浮动而导致输入信号不稳定，在没有信号
输入时维持在低电平

输出模式下：
1. 推挽输出：输出高低电平，两个不同的MOS管实现输出，输出时一个导通另一个截止

2. 开漏输出：给予低电平，输出浮空电压（不稳定电压）；给予高电平，输出低电平，开漏
输出通常需要一个上拉电阻防止电流流向另一MOS管。

3.复用推挽/开漏输出：顾名思义，复用此端口，将输出转移到其他外设上

我们此处选择推挽输出模式，最大速率为50MHz，即0b0011=0x3，配置端口配置低寄存器GPIOB_CRL为0x4444 3444。

2.3 代码实现与步骤总结

最后,找到端口输出数据寄存器中PB3口的地址，为0x4001 0c0c 第4位（下图偏移地址为中文手册BUG，英文原为0x0c，故地址为0x4001 0c0c）。在上述初始化完成后直接对此赋值即可
在这里插入图片描述

至此，就算完成了所有步骤，以下为程序代码：

/*****************点亮PB3口的LED灯*****************/
    int main(void)
    {
        unsigned int *pRCC_APB2ENR = (unsigned int *)0x40021018;//指向时钟地址
        unsigned int *pGPIOB_CRL = (unsigned int *)0x40010c00;//输入输出模式设置地址
        unsigned int *pGPIOB_ODR = (unsigned int *)0x40010c0c;//PB3输出地址
        *pRCC_APB2ENR = 0x00000008;//第4为赋值为1，开启PB时钟
        *pGPIOB_CRL = 0x44443444;//将PB3口模式设置为00 11
        *pGPIOB_ODR = 0x00000000;//赋值为0，LED低电平亮
         return 0;             
    }

二、实践练习

假设你手中已有STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面板板+3只红绿蓝LED，并搭建了电路，分别在GPIOA-5、GPIOB-9、GPIOC-14这3个引脚上控制LED灯（最高时钟2Mhz），轮流闪烁，间隔时长1秒。

1）写出程序设计思路，包括GPIOx端口的各寄存器地址和详细参数；

2）用C语言寄存器方式编程实现。
3）安装 stm32CubeMX，用cubemx完成初始化过程，采用HAL库编程实现。
4）在Keil下用软件仿真运行上面代码，并用虚拟逻辑分析仪观察对应管脚上的输出波形（高低电平转换），看是否是1秒的周期。

1. 程序设计思路及C语言编程实现（第（1）、（2）问回答）

配置各寄存器时钟，上文中提到了时钟寄存器地址为0x4002 1018，其中，控制GPIOA、GOIOB、GPIOC的分别位于第3、4、5位。因此，赋值为1即可，如下：

unsigned int *pRCC_APB2ENR = (unsigned int *)0x40021018;//指向时钟地址
*pRCC_APB2ENR=0x0000001c;//将3、4、5位赋值为1

配置输出模式，3个引脚中，有2个需要用到端口配置高寄存器（Px8~Px15），端口配置低寄存器见上文，现附上端口配置高寄存器。由上文，GPIOA/B/C基地址分别为：0x4001 0800/0C00/1000

综上，计入偏移地址，PA/PB/PC端口输入输出模式配置寄存器的起始地址分别为：0x4001 0800/0C04/1004，接下来就是对其赋值，如下：

 unsigned int *pGPIOA_CRL = (unsigned int *)0x40010800;//GPIOA端口配置低输入输出模式设置地址
 unsigned int *pGPIOB_CRH = (unsigned int *)0x40010c04;//GPIOB端口配置高输入输出模式设置地址
 unsigned int *pGPIOC_CRH = (unsigned int *)0x40011004;//GPIOC端口配置高输入输出模式设置地址

 *pGPIOA_CRL = 0x44344444;//将PA5口输出模式设置为00 11
 *pGPIOB_CRH = 0x44444434;//将PB9口输出模式设置为00 11
 *pGPIOC_CRH = 0x43444444;//将PC14口输出模式设置为00 11

至此3个引脚的初始化已完成，接下来是找到端口输出寄存器的地址，并对其进行编程进行延迟输出而达到流水灯的效果。以下为完整代码：

 /****************************流水灯代码,此代码默认高电平灯灭，低电平灯亮****************************/
 
 void Delay_ms(uint16_t time)//延时函数，延迟time毫秒，Delay(1000*1)即延迟1秒
  {
    u16 i=0;
    while(time--)
    {
      i=10000;
      while(i--);
    )
  }
  
  int main()//主函数
  {
    //初始化过程
    //时钟配置
    unsigned int *pRCC_APB2ENR = (unsigned int *)0x40021018;//指向时钟地址
    *pRCC_APB2ENR=0x0000001c;//将3、4、5位赋值为1
 
    //输入输出模式配置
    unsigned int *pGPIOA_CRL = (unsigned int *)0x40010800;//GPIOA端口配置低输入输出模式设置地址
    unsigned int *pGPIOB_CRH = (unsigned int *)0x40010c04;//GPIOB端口配置高输入输出模式设置地址
    unsigned int *pGPIOC_CRH = (unsigned int *)0x40011004;//GPIOC端口配置高输入输出模式设置地址

    *pGPIOA_CRL = 0x44344444;//将PA5口输出模式设置为00 11
    *pGPIOB_CRH = 0x44444434;//将PB9口输出模式设置为00 11
    *pGPIOC_CRH = 0x43444444;//将PC14口输出模式设置为00 11
 
    //指针指向PA/PB/PC端口输出数据寄存器地址
    unsigned int *pGPIOA_ODR = (unsigned int *)0x4001080c;//指向PA
    unsigned int *pGPIOB_ODR = (unsigned int *)0x40010c0c;//指向PB
    unsigned int *pGPIOC_ODR = (unsigned int *)0x4001100c;//指向PC
    
    //将引脚设为高电平，即设置灯初始为灭
    *pGPIOA_ODR =0xFFFFFFFF;
    *pGPIOA_ODR =0xFFFFFFFF;
    *pGPIOA_ODR =0xFFFFFFFF;

   while(1)//循环实现流水灯
     {
       //PA5亮灭/01
       *pGPIOA_ODR =0xFFFFFFdF;//设PA5为0，灯亮
       Delay_ms(1000*1);//延迟1秒
       *pGPIOA_ODR =0xFFFFFFFF;//灯灭
     
        //PB9亮灭/01
       *pGPIOB_ODR =0xFFFFFdFF;//设PB9为0，灯亮
       Delay_ms(1000*1);//延迟1秒
       *pGPIOB_ODR =0xFFFFFFFF;//灯灭
     
        //PC14亮灭/01
       *pGPIOC_ODR =0xFFFFbFFF;//设PC14为0，灯亮
       Delay_ms(1000*1);//延迟1秒
       *pGPIOC_ODR =0xFFFFFFFF;//灯灭
     }
 }

2. 安装 stm32CubeMX，用cubemx完成初始化过程，采用HAL库编程实现流水灯

首先，去官网下载stm32CubeMX：stm32CubeMX官网安装地址（注意安装时路径不能有中文且安装的文件夹要为空）
安装完成后打开软件，选择HELP中的Manage…，下载软件包，选中后install即可，此处我已下好
下载完成后，返回主界面，选择第一项
选择所需要的芯片，创建新项目（左上角框内查询目标芯片，中间下方选择具体类型，双击或右上角建项）
选择SYS，设置调试方式为Serial Wire
接下来我们观察时钟构造，我们需要的连接GPIOA/B/C端口的APB2总线由HSE控制，此处先将中间连接切换为PLLCLK
回到Pinout，将时钟控制RCC中的HSE设为Crystal/Ceramic Resonator
配置完后，接下来就是选择GPIOA5/B9/C14引脚为output输出模式，选择GPIO，在芯片视图上选择对应的引脚并选择GPIO_Output
接下来进入Project Manager，并在Project中的IDE选择MDK-ARM，设置项目保存路径
最后，进入Code Generate中勾选生成如图Keil可编辑文件（第二栏第一项），再点击右上角生成即可
至此，在STM32CubeMx中的操作已完成，此步骤利用HAL库完成了STM32 GPIO初始化的过程，并最终生成Keil可编辑的文件，之后可以在Keil中直接编辑主函数来控制这三个引脚输出流水灯，再利用Keil生成HEX文件，即可直接烧录到硬件中实现。

3. 在Keil下用软件仿真运行上面代码，并用虚拟逻辑分析仪观察对应管脚上的输出波形（高低电平转换），看是否是1秒的周期。

打开上一步生成的Keil文件，在左侧所示路径打开main.c，将主函数全部替换成如下代码（PA5/PB9/PC14流水灯代码）

SystemClock_Config();//系统时钟初始化
  MX_GPIO_Init();//gpio初始化
  while (1)
  {		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);//PA5亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);//PC14熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//PA5熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);//PC14熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//PA5熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);//PC14亮灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
	}

接下来进行仿真（下面会展示最终生成波形之前，我遇到的三个问题及解决方法）
第一个问题，无法仿真，点击仿真按钮会显示错误。
第二个问题，仿真过程中命令框会显示如下，无读写权限。

第三个问题，在虚拟逻辑分析仪中，无法添加目标引脚观察。
接下来是所有仿真步骤，以上问题将会逐一解决。
打开Project Option for target，在Device中查看所用的芯片类型。切换到Debug，右上选择Use Simulator使用虚拟仿真器，在下方Dialog DLL和Parameter分别输入DARMSTM.DLL和-p+芯片类型，左右两别都要输入！（此步骤解决第一、三个问题，匹配芯片对应得虚拟仿真器）
参考文章：https://blog.csdn.net/bean_business/article/details/116456981）
然后，还是上面的界面，在Initialization File中，创建一个.ini文件，记事本打开编写以下内容保存退出即可（解决第二个问题，给予读写权限）
参考文章：https://blog.csdn.net/qq_41610710/article/details/121675571
至此，返回主界面，Build编译后即可仿真。打开仿真后，打开虚拟逻辑分析仪
打开左上角Setup，点击右上角叉叉旁边的虚线方框添加要观察的引脚的高低电平，依次输入PORTA.5 PORTB.9 PORTC.14即可，添加后再选中这些引脚，将Display Type设置为Bit即可。
最后，在上方设置栏内设置Grid(此处设置的为1s即虚线间隔1s)，并且勾选signal info和cursor
以下是观察的波形图，从上到下依次为PA5、PB9、PC14，低电平代表灯亮，高电平代表灯灭，可以观察出，三个灯是流水灯输出，且每个灯亮的间隔刚好是1s

总结

本文较为全面的学习了STM32寄存器映射的原理以及对GPIO初始化的过程，同时也了解了STM32的总线框架。最后利用了一道流水灯实践练习题巩固了控制GPIO输出初始化的步骤，还利用了HAL库，直观地对GPIO输出进行初始化操作，最终在Keil软件上，对流水灯输出地的三个引脚进行了仿真，利用虚拟逻辑分析仪观察到了三个引脚的输出波形，验证了程序的可行性。以上就是大致的全部内容，期待下次的深入学习。

参考文章

https://blog.csdn.net/geek_monkey/article/details/86291377
https://blog.csdn.net/qq_47281915/article/details/120812867
https://blog.csdn.net/weixin_46129506/article/details/120780184
https://blog.csdn.net/bean_business/article/details/116456981
https://blog.csdn.net/qq_41610710/article/details/121675571

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了解并利用STM32寄存器和HAL库完成LED流水灯实践练习

本文较为全面的学习了STM32寄存器映射的原理以及对GPIO初始化的过程，同时也了解了STM32的总线框架。最后利用了一道流水灯实践练习题巩固了控制GPIO输出初始化的步骤，还利用了HAL库，直观地对GPIO输出进行初始化操作，最终在Keil软件上，对流水灯输出地的三个引脚进行了仿真，利用虚拟逻辑分析仪观察到了三个引脚的输出波形，验证了程序的可行性。
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