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机器人视觉
文章平均质量分 74
主要内容包括视觉定位理论
机器人图像处理
这个作者很懒,什么都没留下…
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欧拉角移动ABB机器人
ABB机器人欧拉角控制原创 2022-08-22 14:47:37 · 1026 阅读 · 0 评论 -
5-QR code识别
1-简介OPENCV中对于QR code的识别有三种方法:1、方法一:使用OPENCV模块中的QRCodeDetector(opencv版本在4以上)2、方法二:使用OPENCV外部contrib中的wechat_qrcode外部模块(OpenCV4.5及以上)3、方法三:根据QR code的编码原理从底层解析QR code2-方法一:QRCodeDetector一、源代码OpenCV在对象检测模块中QRCodeDetector有两个相关API分别实现二维码检测与二维码解析:/** @bri原创 2022-01-25 11:35:42 · 4171 阅读 · 0 评论 -
4-基于ArUco相机姿态评估
1-简介基于ArUco评估相机姿态,可以使用OPENCV的外部库(opencv_contrib)中的aruco模块,可以参考安装目录(库目录):…\opencv_contrib-4.5.4\modules\aruco\src\使用时需要添加头文件:#include<opencv2/aruco.hpp>using namespace cv::aruco;2-创建Arucovoid createAruco() { Ptr<Dictionary> d = ge原创 2022-01-24 18:11:15 · 4702 阅读 · 0 评论 -
3-单目相机标定
1-标定源码(Opencv自带)采用OPENCV自带相机相机标定源代码(棋盘法)#include "opencv2/core.hpp"#include <opencv2/core/utility.hpp>#include "opencv2/imgproc.hpp"#include "opencv2/calib3d.hpp"#include "opencv2/imgcodecs.hpp"#include "opencv2/videoio.hpp"#include "opencv2/原创 2022-01-24 16:13:31 · 2408 阅读 · 0 评论 -
2-基于单目视觉的目标定位
1-四种坐标系描述一、世界坐标系客观三维世界的绝对坐标系,也称客观世界坐标系,是以目标为原点建立起来的坐标系。二、摄像机坐标系摄像机坐标系是以摄像机的光心作为坐标系的原点,Zc.轴与光轴重合,并垂直于成像平面,且取摄像头的朝向为正方向,Xc轴、Yc轴与图像坐标系的x、y轴平行。三、图像坐标系以电荷耦合元件(CCD图像传感器)获得的图像平面的中心为图像坐标系的坐标原点,图像坐标系的x轴、y轴分别平行于图像平面的两条垂直边。图像坐标系的单位长度为毫米,以(x,y)表示某个像素的位置。四、像素原创 2022-01-21 17:16:49 · 4603 阅读 · 0 评论 -
1-基于ArUco码的标记与检测
1-简介姿态估计(Pose estimation)在 计算机视觉领域扮演着十分重要的角色: 机器人导航、增强现实以及其它。这一过程的基础是找到现实世界和图像投影之间的对应点。这通常是很困难的一步,因此我们常常用自己制作的或基本的Marker来让这一切变得更容易。最为流行的一个途径是基于二进制平方的标记。这种Marker的主要便利之处在于,一个Marker提供了足够多的对应(四个角)来获取相机的信息(位姿信息)。同样的,内部的二进制编码使得算法非常健壮,允许应用错误检测和校正技术的可能性。aruco模块原创 2022-01-21 09:47:20 · 7279 阅读 · 1 评论