解决undefined reference to `pthread_create'的方法

        工作任务需要,写了一个小的程序模块来通过uart与下位机进行通信获取数据,于是想到在线程中监听uart字符设备文件描述符并处理下位机传过来的数据。在单独编译这个小模块的测试程序时,程序报错如下:

        

        纳闷,我的程序中明明包含了头文件:

                #include<pthread.h>

        编译的时候,也指定了连接动态库: -lpthread参考网上别人的解决方法,增加 -lrt但是依旧报这个错误!

        无奈之余,在系统目录下寻找pthread相关的库文件,却没有这个库。原来pthread 库不是Linux 系统默认的库!在我使用的ubuntu系统库目录:/lib/usr/lib目录下根本找不到pthread相关的库文件。回过头查看我的Makefile,没有指定连接的库的路径,而我的系统环境变量LD_LIBRARY_PATH中也没有加入相关的库的路径,而我使用的是交叉编译环境,所以只能在交叉编译工具链相关的路径中去找这个库了。果然在交叉编译工具链目录下的lib目录下找到libpthread-0.9.32.1.so于是修改Makefile如下:

       

       

        重新编译,问题解决!
   

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