Château Simon

所用软件版本 Mac OS X 10.10.2 Xcode 6.1 OpenCV 2.4.10 安装OpenCV 从官网opencv.org下载OpenCV，解压缩； 安装brew； 输入brew install cmake安装cmake； 进入解压后的opencv文件夹，新建release文件夹，进入； 输入cmake -G “Unix Makefiles” ..生成Makefile； 输入mak

这篇文章我们将介绍一种新的具有局部不变性的特征 —— ORB特征，从它的名字中可以看出它是对FAST特征点与BREIF特征描述子的一种结合与改进，这个算法是由Ethan Rublee,Vincent Rabaud,Kurt Konolige以及Gary R.Bradski在2011年一篇名为“ORB：An Efficient Alternative to SIFT or SURF”的文章中提出。就像