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RSS订阅原创 在公共服务器上构建 RK3588 SDK 的纯净 Docker 方案
本文介绍了在多人共用服务器上为Orange Pi 5 Ultra搭建安全、可复用交叉编译环境的完整方案。通过Docker容器隔离环境，使用国内镜像源解决下载问题，详细说明了从构建编译镜像、获取SDK源码到启动编译容器的全流程。方案支持资源限制避免影响他人，编译结果持久化保存，并提供了常见问题解决方法。该方案具有环境隔离、一次构建永久复用、资源可控等优势，适合无外网加速的高性能服务器场景。
2026-05-01 15:53:00
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原创 Modbus 协议详解（附使用测试工具）
摘要： Modbus是1979年由Modicon公司推出的工业通信协议，最初用于PLC与现场设备的数据交互。其核心采用主从通信模型，支持离散量和寄存器两种数据格式，通过设备地址和功能码实现精准控制。Modbus有三种实现方式：RTU（二进制编码，适用于RS-485串口）、ASCII（可读字符，效率低）和TCP（基于以太网，适合现代SCADA系统）。协议凭借简单、开源和低成本的优势成为工业领域主流，尤其适用于环境监控和基础设备控制，但存在吞吐量低和实时性不足的局限。工具如Modbus Poll可辅助协议测试与
2026-04-27 19:28:14
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原创 LXC 容器网络无法正常连接问题总结与解决方案
摘要： LXC容器无法访问外网的问题通常由四方面原因导致：宿主机未开启IP转发、缺少NAT规则、iptables转发限制或容器DNS配置错误。解决方案包括：1) 启用net.ipv4.ip_forward；2) 添加iptables的MASQUERADE规则实现SNAT；3) 配置FORWARD链允许容器流量；4) 修正容器内/etc/resolv.conf的DNS设置。通过脚本可一键完成配置，并需持久化iptables规则防止重启失效。最终需验证容器能同时ping通外网IP和域名（如baidu.com）。
2026-04-23 19:56:37
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原创 多人共用服务器｜LXC隔离搭建RK3588专属开发环境（零破坏原生环境）
本文介绍了如何利用LXC容器在多人共用的服务器上搭建RK3588专属开发环境。通过LXC轻量级容器技术，可以在不破坏原生环境的前提下创建完全隔离的开发空间，解决嵌入式开发中的环境冲突问题。文章详细讲解了从安装LXC到创建专属容器的全过程，包括基础工具安装、用户配置等关键步骤，并提供了日常使用的核心命令。该方法具有性能接近原生、隔离性强、无残留等优势，特别适合多人协作的嵌入式开发场景。同时支持快速克隆容器适配其他开发板型号，为团队开发提供了灵活高效的解决方案。
2026-04-23 19:17:08
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原创 使用iperf3工具测试无线或者有线网络带宽（udp、tcp测试区别）
本文提供了iperf3的完整使用教程，包括安装方法（支持Linux/macOS/Windows系统）、基本测试流程（服务器-客户端模式）、常用参数详解（如协议选择、带宽控制、多线程测试等），以及有线/无线网络测试的差异和注意事项。文章还介绍了常见问题的排查方法，帮助用户准确评估网络性能。iperf3操作简单但功能全面，是网络工程师和爱好者进行网络诊断和优化的实用工具。
2026-04-22 14:58:38
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原创 MatlabR2024b安装和破解超详细教程（图文超详细教程）
本文提供了MATLAB的安装与破解教程，仅供学习研究使用。教程包含12个详细步骤：从百度网盘下载安装包、解压文件、挂载镜像、运行安装程序、输入密钥、选择许可证文件、设置安装路径、勾选组件、创建快捷方式到完成安装。最后通过替换破解文件实现激活。文中配有详细截图指引，并强调应使用英文路径且避免安装在C盘。整个过程预计耗时数分钟，完成后即可使用该软件。
2026-04-22 14:45:38
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原创 基于 STM32 标准库的舵机 PID 闭环控制（舵机内置电位器反馈）
本文介绍了一种基于STM32F103C8T6的舵机PID闭环控制系统，通过改造SG90舵机引出内部电位器反馈信号实现精确角度控制。系统采用模块化设计，包含PID控制、ADC采样、PWM输出和定时器中断等核心功能模块。硬件方面详细说明了舵机改造方法、分压电路设计及接线方案；软件部分提供了完整的工程结构和关键代码实现，包括PID算法、ADC+DMA采样以及定时中断控制。该系统通过外部PID调节克服了传统舵机控制中的误差问题，实现了高精度的位置闭环控制，具有模块化、低CPU占用和完整标定流程等技术特点。
2026-04-20 19:00:18
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原创 RK3588 Ubuntu系统PTP时间同步方案及与NTP对比全网最新最详细版本，代码亲测可用
本文介绍了在RK3588处理器上实现PTP时间同步的完整方案。RK3588支持硬件时间戳功能，为亚微秒级同步提供硬件基础。文章详细说明了在Ubuntu系统上的实施步骤：安装linuxptp软件包、验证网卡支持、配置主从设备、使用配置文件管理、设置系统服务自动启动以及验证同步状态。还提供了测试代码示例，展示了如何获取PTP同步后的高精度时间戳。该方案适用于需要精确时间同步的工业应用场景，通过硬件时间戳消除软件延迟，实现高精度时间同步。
2026-04-20 14:34:52
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原创 74HC595深度解析：从引脚定义到“IO扩展神器”的终极指南
74HC595芯片深度解析：从原理到实战应用 本文详细剖析了74HC595串行输入/并行输出移位寄存器的核心原理与使用方法。重点解析了16个引脚的功能划分，特别是MR引脚必须接高电平的关键特性，解释了双寄存器机制如何实现稳定输出。文章还提供了标准C语言驱动代码示例，展示数据发送和锁存操作。通过深入理解74HC595的时序控制和硬件逻辑，开发者可以更好地应用这款经典芯片进行IO口扩展，解决LED驱动、数码管控制等实际问题。掌握这些底层原理有助于避免常见调试错误，提升嵌入式开发能力。
2026-04-14 14:06:17
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原创 飞凌rk3588编译buildroot增加python3，pip目前全网最详细版本
需要编译buildroot需要删除或者移除掉cd prebuilts/forlinx/buildroot/目录下的rootfs.ext4，可以移动到其他目录或者重命名，我这里改名成0731rootfs.ext4。第一次编译时间长是正常的，按照前面的操作buildroot才会编译，第一次编译一般需要几个小时，而且需要足够大小的内存，注意给虚拟机分配足够大小的内存。可以看出，rootfs.ext4 -> rootfs.ext2这两个文件其实是同一个文件，rootfs.ext4 是指向文件的软链接，可以把。
2025-08-05 16:34:11
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原创 U盘挂载，卸载，fdisk，mkfs， mount， umount命令，以及挂载时出现target is busy问题
U盘挂载，卸载，fdisk，mkfs， mount， umount命令，以及挂载时出现target is busy问题
2023-12-05 23:03:07
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原创 printf 打印int型、float型
占位符%d用来表明在指示过程中变量long的值的显示位置，此时的变量long表示为int型，就是整数型，如果要显示为float型的变量，需要用%f来代替%d。注意：默认情况下%f会显示出小数点的后6位数字。如果强制显示小数点的后n位熟悉，这是就应该把.n放置在%和f之间。即代码为：printf("long : %f\n",long);eg：打印long：16.23cm。
2023-10-24 22:41:40
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空空如也
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