连续系统的稳定性判定-信号与系统考研复习

📚 信号与系统考研复习大全：连续系统稳定性判定秘籍 🔍

考研路上，信号与系统这门课总是让不少小伙伴头疼不已，特别是连续系统的稳定性判定，更是重中之重。今天，就让我带你一起揭秘连续系统稳定性判定的那些“必考点”和“小技巧”吧！🌟

一、稳定性的基本概念 📝

首先，我们要明确什么是系统的稳定性。简单来说，如果一个系统在受到外部扰动后，能够随着时间的推移逐渐恢复到原来的平衡状态，那么这个系统就是稳定的。在信号与系统中，我们主要关注系统在时间域或频率域上的稳定性。

二、时域判定法 ⏱️

1. 冲激响应法

• 原理：观察系统的冲激响应h(t)。如果h(t)随时间逐渐衰减（即满足绝对可积条件），则系统稳定。
• 技巧：绘制冲激响应的图形，观察其衰减趋势。

2. 微分方程法

• 原理：对于线性时不变连续系统，可以通过观察其微分方程来判断稳定性。但直接观察往往复杂，更多时候我们会借助其他方法。
• 技巧：尝试求解微分方程的解，观察解的形态是否随时间趋于稳定。

三、频域判定法 🌈

奈奎斯特稳定性判据

• 原理：对于连续时间系统，主要关注的是系统的传递函数H(s)（其中s为复频率）。如果H(s)的所有极点都位于s平面的左半平面，则系统是稳定的。
• 步骤：
  1. 找出H(s)的极点。
  2. 判断这些极点是否都位于s平面的左半平面。
  3. 如果是，则系统稳定；否则，系统不稳定。

四、实例解析 🔍

题目：给定一个连续系统的系统函数H(s) = 1 / (s^2 + 2s + 3)，判断该系统的稳定性。

解析：

1. 找极点：令分母为零，即s^2 + 2s + 3 = 0，解得s = -1 ± j√2。
2. 判断位置：这两个极点都位于s平面的左半平面（因为它们的实部都是-1，小于零）。
3. 结论：根据频域判定法，该系统是稳定的。

五、备考小贴士 💡

1. 打牢基础：深入理解稳定性的定义和判定条件，这是解题的基础。
2. 多做练习：通过大量的练习题来巩固所学知识，特别是那些涉及复杂系统或特殊情况的题目。
3. 总结归纳：每做完一类题目后，都要及时总结归纳解题思路和关键点，形成自己的知识体系。
4. 结合实际应用：尝试将理论知识与实际应用相结合，比如分析一些具体的信号处理系统或控制系统，看看它们是如何满足稳定性要求的。

希望这篇笔记能为你的信号与系统考研复习之路增添一份力量！加油，考研人！💪✨

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