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原创线性参变(LPV)+鲁棒模型预测控制(RMPC)+路径跟踪(PTC)，目前能实现20-25m s的变速单移线和10-15m s的变速双移线。

通过基于二自由度模型和线性矩阵不等式设计的鲁棒模型预测控制器，对速度和侧偏刚度的变化进行考虑，并利用最优化算法求解四轮转矩，实现了20-25m/s的变速单移线和10-15m/s的变速双移线。本文介绍了一种基于鲁棒模型预测控制的路径跟踪算法，通过考虑速度和侧偏刚度变化，实现了高精度的路径控制。然而，由于车辆参数的不确定性以及环境变化的干扰，传统的路径跟踪算法往往无法满足高精度的控制需求。通过对车辆状态的建模和参数的描述，可以获得车辆运动过程中的变化模型，从而实现对速度和侧偏刚度的自适应控制。

2024-04-06 10:34:52 1671

原创绿证交易及碳排放考虑下的智能楼宇微网调度模型优化

通过详细的模型构建和优化调度算法设计，并结合实验结果的分析，本文验证了所提出的模型和算法的有效性，表明其在提高微网能源利用效率和控制碳排放方面具有显著的效果。从图中可以看出，所提出的模型和算法能够有效改善微网的能源利用效率，并实现了碳排放和绿色证书交易的优化。摘要：代码主要做的是电热综合能源系统的优化调度问题，在传统的含风光储火的微网基础上，加入电动汽车以及智能楼宇单元，组成更加复杂的微网调度模型，并考虑微网参与碳市场以及绿色证书交易市场，并对交易结果进行了量化。具体算法流程如下：xxxxx。

2024-04-06 10:32:51 421

原创国特程序运行表现如何？WinCC组态满足今年要求吗？

这种结构的设计使得国特程序在满足基本的电梯控制需求的同时，还具备了一定的扩展性和灵活性。在实际应用中，用户可以根据需求和系统规模选择适当的配置和调优策略，以实现更高的跑分指标，进而提升系统的整体性能。通过加载工程文件，用户可以将自己的工程项目导入国特程序中，并运行相应的功能模块和算法。这样的设计使得国特程序非常灵活和易用，用户只需简单地加载工程文件，即可享受到国特程序的各项功能和特性。本文将从以下几个方面进行探讨：国特程序的结构与功能、六层电梯的工作原理、博图V18的跑分指标以及加载工程文件后的运行过程。

2024-04-06 10:30:55 272

原创三菱PLC张力控制通用程序模板，适用于锂电行业分切机，包含锥度和恒张力控制模式，提供详细步骤、模拟量输入输出、张力检测与PID调节，附带完整的电气图纸

本程序模板基于三菱伺服FX3U的速度与力矩模式，应用于锂电行业分切机，通过锥度与恒张力两种控制模式，实现了对张力的精确控制。通过详细步骤的锥度计算、模拟量输入输出的设置、张力检测与PID调节的应用以及提供的完整电气图纸，用户能够更好地理解和应用该程序模板，提高控制方面的技术水平。本文介绍了一种基于三菱伺服FX3U的速度与力矩模式的张力控制通用程序模板，该模板综合运用了锥度与恒张力两种控制模式，为锂电行业的分切机提供了一种高效、稳定的张力控制方案。所有的程序都完整的注释，对于做控制等有很好的学习借鉴意义。

2024-04-06 10:28:57 424

原创合金凝固模拟：相场模型与激光增材制造中的枝晶生长研究

例如，可以选择雪花生长模型来模拟合金凝固过程中的晶格生长，或者选择纯金属枝晶生长模型来模拟合金凝固过程中的晶格演化。总之，相场模拟是一种重要的研究合金凝固过程和金属材料性能的方法。而合金凝固模型则可以用来描述合金凝固过程中的晶格生长和演化规律，从而实现对合金凝固过程的模拟和预测。1matlab，实现合金各向异性枝晶生长，代码注释详细，包学包会，直接运行得到下面的演化过程，提供相关详细文献资料，包括控制方程，求解方法。合金凝固模型，选区激光熔融，激光增材制造，选择性激光熔融，SLM，定向凝固，熔铸。

2024-04-06 10:27:02 309

原创 MATLAB-simulink主动均衡电路模型：基于模糊控制的汽车级锂电池均衡策略研究

该模型采用了Buck-boost电路作为主动均衡电路，通过差值比较、均值比较、双值比较和模糊控制等控制策略，能够灵活调整充电电流和放电电流，从而实现对电池SOC的精确控制和均衡。通过采用Buck-boost电路和差值比较、均值比较、双值比较和模糊控制等控制策略，该模型能够灵活调整充电电流和放电电流，实现对电池SOC的均衡。因此，未来的研究方向可以包括进一步改进模型的控制算法，提高均衡效果和系统的稳定性，同时结合电池组的状态监测和故障诊断技术，实现更加智能化和可靠的均衡控制系统。动力锂电池模组（16节电芯）

2024-04-06 10:25:02 1360

原创群智能算法改进：基于萤火虫改进的麻雀算法。

本文将介绍一种基于萤火虫改进的麻雀算法，通过引入萤火虫扰动的方式，提高麻雀算法的搜索性能。该改进主要是在麻雀搜索后，利用萤火虫扰动对麻雀进行萤火虫扰动，将所有麻雀与最优麻雀利用萤火虫扰动方式，进行位置更新，提高其搜索性，扰动后的麻雀与扰动前的麻雀进行对比，如果更优则更新麻雀位置。鲁棒性高：采用多个麻雀个体进行搜索，并通过更新机制保持种群的多样性，使得算法具有较好的鲁棒性，对初始解的依赖度低，更适应不同类型的问题。扰动后的麻雀与扰动前的麻雀进行对比，如果位置更新后的麻雀更优，则更新麻雀位置。

2024-04-06 10:23:05 599

原创基于DSP28335和STM32F407的锁相环程序实现，实现锁住正弦波并输出可调相位的方波和spwm波，PLL、SPLL、单相锁相环、频率跟踪、相位跟踪、全桥逆变

通过计算捕获时间差，我们可以得到输入信号的周期和相位信息。综上所述，通过对DSP28335和STM32F407的锁相环程序进行分析和实现，我们可以实现锁住正弦波并输出相位可调的方波和SPWM波。在获取到输入信号的相位信息后，我们可以根据设定的相位偏移量，生成相位可调的方波和SPWM波。在获取到输入信号的相位信息后，我们可以根据设定的相位偏移量，生成相位可调的方波和SPWM波。STM32F407具有丰富的时钟源和时钟分频器，我们可以通过配置这些模块，调整系统时钟频率和输入信号频率的匹配度。

2024-04-06 10:21:07 1988

原创优化电压与无功控制策略，减少运行成本：基于非凸模型转化的二阶锥规划方法

变压器是配电网中重要的设备，通过调整变压器的分接头位置，我们可以实现对电压的控制，从而减小电压偏差。其次是电容器的接入组数的优化。以最小化运行成本（包含开关动作成本、功率损耗成本以及设备运行成本）和电压偏差为目标函数，考虑分布式电源的接入，采用线性化和二次松弛方法，将非凸模型转化为二阶锥规划模型，通过优化变压器分接头位置，电容器接入组数以及sop的输出功率，实现电压与无功控制，并对多个场景进行对比分析。因此，如何优化配电网的电压和无功功率分布，以达到最小化运行成本和电压偏差的目标，是一个具有挑战性的任务。

2024-04-06 10:19:07 249

原创基于阶梯碳交易的虚拟电厂优化调度：P2G-CCS耦合和燃气掺氢的技术应用

然后，基于建模结果，提出了以碳交易成本、购气和煤耗成本、碳封存成本、机组启停成本和弃风成本之和最低为目标函数的优化调度策略。最后，在建模基础上，提出了以碳交易成本、购气和煤耗成本、碳封存成本、机组启停成本和弃风成本之和最低为目标函数的优化调度策略。本文基于阶梯碳交易的含P2G-CCS耦合和燃气掺氢的虚拟电厂优化调度问题进行了深入研究。为了解决这一问题，虚拟电厂的概念应运而生。基于以上模型和约束条件，我们提出了以碳交易成本、购气和煤耗成本、碳封存成本、机组启停成本和弃风成本之和最低为目标函数的优化调度策略。

2024-04-06 10:17:14 500 1

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