斯坦福STANFORD SR560电压前置放大器

斯坦福研究所

斯坦福的研究SR560是一种高性能、低噪声的前置放大器,非常适合于各种各样的应用,包括低温测量、光学检测和音频工程。

SR560具有一个差速器的前端4NV/N2O赫兹输入噪声和一个100mw的输入阻抗。完整的噪音图轮廓在下图中显示。sr560的输入是完全浮动的(BMC防护罩没有连接到底盘地面)。放大器地面和底盘地面都可以在后面的面板灵活接地的仪器。输入偏移圆球是由一个前面板电位器完成,可利用一个小螺丝刀。

除了信号输入之外,后置面板TTL回调输入可以让您快速关闭和仪器的增益。这对于防止前端过载非常有用。在TTL水平升高后,增益会关闭5个欧氏,TTL信号降低后,在10个欧氏范围内再次启动。

两个绝缘输出B数控连接器提供600分和50分输出。两者都能驾驶10VPP进入各自的负载。两个后面板电源输出提供多达200毫安的UL12VDC参考放大器地面。输出提供清洁直流电源作为偏置源使用。

可以选择1-2-5序列的1-50000的收益。可调增益特性允许您指定增益的百分比任何固定增益设置的0.5%分辨率。可以在滤波器前选择性地分配增益以优化噪声性能,或者在滤波器后减少对过载的敏感性。

SR560包含两个一级RC滤波器,其截止频率和类型(HFP或LFP)可以从前面板配置。这些滤波器可以配置为6或12分贝/OCT滚过低通或高通滤波器,也可以配置为6分贝/OCT滚过带滤波器。在使用长滤波时间常数时,包括一个滤波器重置按钮,以缩短仪器的过载恢复时间。滤波器截止频率可设置为1-3-10序列,从0.03赫兹到1兆赫。

三台内部可充电铅酸电池可提供长达15小时的电池动力操作。当电池连接到线路上时,一个内部电池充电器会自动充电。充电器感知电池状态并相应调整充电率。两个后面板LED显示电池的充电状态。当电池放电时,它们会自动与放大电路断开,以避免电池损坏。

运行sr560的微处理器"睡着了",但在改变仪器设置的短暂时间内除外。这确保了数字噪声不会污染低级别模拟信号。

RS-232接口允许只接收方与sr560以7600波特进行通信。最多可在一台计算机上控制四个SR560S,每个SR560都被指定一个唯一的地址。一个"听"命令指定了sr560将响应RS-232线上的命令。仪器的所有功能(电源除外)可以通过RS-232接口设置。RS-232接口电子器件与放大器电路分离,以提供最大的抗噪声能力。

斯坦福研究所的规格包括:

输入

输入:交流或直流耦合、单端或差速器

Input impedance :100 MΩ + 25 pF

最大输入:3个VPP

自直流100分贝到1千赫(100Mvrms公共模式输入在1千赫,增益=100,低噪音模式。减少6分贝/八度,从1千赫兹减至1兆赫)

噪音:4NV/1千兆赫时的N2O赫兹

收益:1-2-5序列1-50000。游标器以0.5%的步骤获得收益。

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斯坦福大学开发的“Doggo”是一款机器人,它的设计图纸已经在公开颁发给了公众。这个项目的目标是开发一种低成本、高灵活性的四足机器人,旨在帮助研究人员和学生更深入地了解机器人技术。 斯坦福的“Doggo”采用开源的设计,允许任何人有兴趣的去构建和改进这个机器人。机器人的设计采用了一种称为“动力助理支持”的技术,它能够通过电机和传感器来控制四条腿的移动和平衡。这种设计具有高度的灵活性和可扩展性,能够适应不同的任务和环境。 这个项目的目标是让更多的人能够参与到机器人的研发和改进中来,促进机器人技术的发展。通过提供开源的设计图纸,不仅可以降低研发成本,还能够吸引更多的人来学习和探索机器人技术。这对于促进机器人技术的进步和应用具有重要的意义。 斯坦福的“Doggo”机器人项目不仅为学生和研究人员提供了一个研究机器人技术的平台,还为广大机器人爱好者提供了一个展示和分享自己创造的机会。通过共享设计图纸和经验交流,可以促进机器人技术的共同进步,给更多的人带来乐趣和挑战。 综上所述,斯坦福“Doggo”机器人项目通过开源的设计图纸,为机器人研发和改进提供了一个重要的平台。它带来了低成本、高灵活性的机器人设计,促进了机器人技术的发展和应用。这个项目的意义不仅仅在于推动机器人技术的进步,还在于培养机器人领域的人才,让更多的人能够参与到机器人技术的学习和实践中来。
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