斯坦福STANFORD DG645数字延迟脉冲发生器

DG645是一款多功能数字延迟/脉冲发生器,可提供重复频率高达10 MHz的 定义的脉冲。

该仪器对旧设计提供了几项改进-更低的抖动,更高的准确度,更快的触发速率和更多的输出。

DG645还具有用于计算机或仪器网络控制的以太网,GPIB和RS-232接口。

  DG645数字延迟发生器

  4个脉冲输出

  8个延迟输出(可选)

  <25 ps均方根抖动

  触发率为10 MHz

率发生器

快速的转换时间

Ovenized或Rb时基(可选)

以太网,GPIB和RS-232

DG645数字延迟/脉冲发生器-产品特征:

DG645是一款多功能数字延迟/脉冲发生器,可提供重复频率高达10 MHz的 定义的脉冲。

该仪器对旧设计提供了几项改进-更低的抖动,更高的准确度,更快的触发速率和更多的输出。

DG645还具有用于计算机或仪器网络控制的以太网,GPIB和RS-232接口。

  延迟发生器时序

  所有数字延迟发生器通过计算快速时钟周期(通常为100 MHz)来测量时间间隔。

大多数数字延迟发生器还具有较短的可编程模拟延迟,以获得比时钟周期更精细的时间间隔。

不幸的是,如果触发与时钟不同步,则可能会出现一个定时不确定(通常为10 ns)的时钟周期。

  DG645通过测量与内部时钟有关的触发时序并补偿模拟延迟来消除时序不确定性。

这种方法将抖动减少了大约100倍,并允许内部速率发生器以任何速率工作-而不仅仅是时钟频率的几倍。

触发

  DG645有许多触发模式。内部速率发生器的周期抖动小于100 ps,

可以在1μHz分辨率下从100μHz设置为10 MHz。一个外部触发输入,具有可调节的阈值和斜率,

可以触发一个定时周期,一个周期或一个镜头。按下按键即可触发一次拍摄。线路触发器与交流电源同步运行。

后面板触发抑制输入可以在定时周期内禁止触发或任何脉冲输出。

  前面板输出

  有五个前面板输出:T 0,AB,CD,EF和GH。T 0输出在定时周期持续有效。

T 0的前沿是零时间基准。编程延迟(A,B,C,D,E,F,G和H)设置为0 s至2000 s,分辨率为5 ps,用于控制四个脉冲输出的前沿和后沿时序。
 

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斯坦福大学开发的“Doggo”是一款机器人,它的设计图纸已经在公开颁发给了公众。这个项目的目标是开发一种低成本、高灵活性的四足机器人,旨在帮助研究人员和学生更深入地了解机器人技术。 斯坦福的“Doggo”采用开源的设计,允许任何人有兴趣的去构建和改进这个机器人。机器人的设计采用了一种称为“动力助理支持”的技术,它能够通过电机和传感器来控制四条腿的移动和平衡。这种设计具有高度的灵活性和可扩展性,能够适应不同的任务和环境。 这个项目的目标是让更多的人能够参与到机器人的研发和改进中来,促进机器人技术的发展。通过提供开源的设计图纸,不仅可以降低研发成本,还能够吸引更多的人来学习和探索机器人技术。这对于促进机器人技术的进步和应用具有重要的意义。 斯坦福的“Doggo”机器人项目不仅为学生和研究人员提供了一个研究机器人技术的平台,还为广大机器人爱好者提供了一个展示和分享自己创造的机会。通过共享设计图纸和经验交流,可以促进机器人技术的共同进步,给更多的人带来乐趣和挑战。 综上所述,斯坦福“Doggo”机器人项目通过开源的设计图纸,为机器人研发和改进提供了一个重要的平台。它带来了低成本、高灵活性的机器人设计,促进了机器人技术的发展和应用。这个项目的意义不仅仅在于推动机器人技术的进步,还在于培养机器人领域的人才,让更多的人能够参与到机器人技术的学习和实践中来。

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