基于51单片机的方向盘模拟系统_基于单片机的线控转向系统-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/zs849644371/article/details/142385644

一、主要功能

基于STC89C52单片机，采用两个MPX4115压力传感器作为两路压力到位开关电路，
采用滑动变阻器连接数模转换器模拟重力加速度传感器电路；
一个按键控制LED灯的点亮与熄灭；两路压力值与加速度值通过LCD1602显示屏显示；
如果加速度的值3秒内没没有变化，或者两个压力传感器的差值大于50
(这里设置差值小于50表示双手同时抓住方向盘的到位开关了，如果大于50，则不是同时抓住，
因为仿真里没法同时按两个东西，所以采取差值替代。)
则蜂鸣器报价，且继电器断开，继电器控制的电机停止转动。
反之，不报警，继电器控制电机继续转动。

二、硬件资源

基于KEIL5编写C++代码，PROTEUS8.15进行仿真，全部资源在页尾，提供安装包。

三、程序编程

#include <REGX52.H>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned  int

sbit beep = P2^5;			  //蜂鸣器引脚
sbit CS=P1^0;                 //adc0832引脚
sbit CLK=P1^1;
sbit DIO=P1^2;
sbit CS1=P1^3;                 //adc0832引脚
sbit CLK1=P1^4;
sbit DIO1=P1^5;
sbit CS2   =  P1^6;        //ADC0832引脚定义
sbit CLK2  =  P1^7;
sbit DIO2  =  P2^6;
sbit motor =  P2^7;
sbit key = P3^1;
sbit led = P3^0;
sbit key1 = P3^2;

static int timerCount;
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int  u16;
static uchar u,U,R ,u1,U1,R1,u2,U2,R2,lastResistance;      //定义变量
static int number;
static int resistanceChanged;
static int flag = 0;

void beep_warning();

void Time0_Init()          //定时器初始化
{
    TMOD = 0x01;    // 定时器0工作在模式1
    TH0 = 0xfa >> 8;
    TL0 = 0xfa & 0xFF;
    ET0 = 1;        // 开启定时器0中断
    TR0 = 1;        // 启动定时器0
    EA =0;
}



void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序
{
    static unsigned int timerCount = 0;
    TH0 = 0xfa >> 8;
    TL0 = 0xfa & 0xFF;
    timerCount++;

    // 每隔三秒检查阻值是否发生变化
    if (timerCount >= 27)
    {
        timerCount = 0;
             
		
        // 比较当前阻值与上一次的阻值是否相同
        if (R != lastResistance)
        {
            // 阻值发生了变化
            resistanceChanged = 0;
        }
        else
        {
            resistanceChanged = 1;
        }

        // 更新上一次的阻值
        lastResistance = R;
    }
}



uchar get_AD_Res()            //ADC0832启动读取函数 
{
	uchar i, data1=0, data2=0;
	CS=0;
	
	CLK=0;DIO=1;_nop_();
	CLK=1;_nop_();
	
	CLK=0;DIO=1;_nop_(); 
	CLK=1;_nop_();
	
	CLK=0;DIO=0;_nop_();
	CLK=1;_nop_();
	
	CLK=0;DIO=1;_nop_(); 
	
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		CLK=1;_nop_();
		CLK=0;_nop_();
		data1=(data1<<1)|(uchar)DIO; 
	}
	
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		data2=data2|(uchar)DIO<<i;
		CLK=1;_nop_();
		CLK=0;_nop_();
	}
	CS=1;
	
	return(data1 == data2)?data1:0;
}

uchar get_AD_Res1()            //ADC0832启动读取函数 
{
	uchar i, data1=0, data2=0;
	CS1=0;
	
	CLK1=0;DIO1=1;_nop_();
	CLK1=1;_nop_();
	
	CLK1=0;DIO1=1;_nop_(); 
	CLK1=1;_nop_();
	
	CLK1=0;DIO1=0;_nop_();
	CLK1=1;_nop_();
	
	CLK1=0;DIO1=1;_nop_(); 
	
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		CLK1=1;_nop_();
		CLK1=0;_nop_();
		data1=(data1<<1)|(uchar)DIO1; 
	}
	
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		data2=data2|(uchar)DIO1<<i;
		CLK1=1;_nop_();
		CLK1=0;_nop_();
	}
	CS1=1;
	
	return(data1 == data2)?data1:0;
}
uchar get_AD_Res2()            //ADC0832启动读取函数 
{
	uchar i, data1=0, data2=0;
	CS2=0;
	
	CLK2=0;DIO2=1;_nop_();
	CLK2=1;_nop_();
	
	CLK2=0;DIO2=1;_nop_(); 
	CLK2=1;_nop_();
	
	CLK2=0;DIO2=0;_nop_();
	CLK2=1;_nop_();
	
	CLK2=0;DIO2=1;_nop_(); 
	
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		CLK2=1;_nop_();
		CLK2=0;_nop_();
		data1=(data1<<1)|(uchar)DIO2; 
	}
	
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		data2=data2|(uchar)DIO2<<i;
		CLK2=1;_nop_();
		CLK2=0;_nop_();
	}
	CS2=1;
	
	return(data1 == data2)?data1:0;
}
void beep_warning() //报警并且电机转动
{
 number = R1-R2;
	if(number<=0)
	{
		number = ~(number-1);
	}
	if(flag==0)
	{
		EA = 0;
	if(number>50)
	{
		beep = 1; //报警
		motor = 1;//断开继电器
	}
	else
	{
		beep = 0;
		motor = 0;
	}
 }
	
	if(flag==1)
	{
	if(resistanceChanged==1)
	{
		beep = 1; //报警
		motor = 1;//断开继电器
	}
	else
	{
		beep = 0; 
		motor = 0;
	}
 }
	LCD_ShowNum(2,10,resistanceChanged,3);
}


void main()					  //主函数
{	
	beep=0;			    //蜂鸣器关掉
	motor=0;         //启动继电器
	led = 0;
	LCD_Init();         //显示屏初始化
	Time0_Init();
	LCD_ShowString(1,1,"zuo:");
	LCD_ShowString(1,10,"you:");
	LCD_ShowString(2,1,"Vt:");
	while(1)
	{
		u=get_AD_Res();
		U=(250*u)/128;     //此处将数字信号转化为模拟信号，要根据上拉电阻阻值来确定
		R=200*U/250;	    //重力
	
	  u1=get_AD_Res1();
		U1=(250*u1)/128;     //此处将数字信号转化为模拟信号，要根据上拉电阻阻值来确定
		R1=200*U1/250;	   //压力右
		
		u2=get_AD_Res2();
		U2=(250*u2)/128;     //此处将数字信号转化为模拟信号，要根据上拉电阻阻值来确定
		R2=200*U2/250;	   //压力左
	
	
	  LCD_ShowNum(1,5,R2,3); //第一行显示左压力
		LCD_ShowNum(1,14,R1,3); //第一行显示右压力
		LCD_ShowNum(2,4,R,3);  //第二行显示重力加速度
	  beep_warning(); //压力与重力处理报警函数
		
		if(!key)
		{
			led=~led;
			while(!key);
		}
		
		if(~key1)
		{
			EA=1;
			flag++;
			{
				if(flag>1)
				{
					flag = 0;
				}
			}
			while(~key1);
		}
	}
}