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RSS订阅原创 自用！C++全栈学习规划：从基础到深度，打造全栈开发者
本规划覆盖 C++ 从基础到全栈的核心方向，每个阶段以 “学习内容→实战项目→输出物” 闭环设计，确保理论与实践结合。学习者可根据时间灵活调整（如压缩 GUI 阶段为 2 个月），但建议优先完成核心项目（如脚本解释器、嵌入式温控系统），积累可复用代码库。遇到技术瓶颈时，依托官方文档和开源社区高效解决，逐步构建从用户态工具到内核驱动的全栈能力。
2025-05-06 20:14:59
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原创 姿态角解算与 MPU6050 传感器的应用 (基于 STM32 HAL 库)
这篇博客的主要内容是介绍如何基于 STM32 HAL 库和 MPU6050 传感器进行姿态角解算。博客首先介绍了 MPU6050 传感器的基本功能和姿态角的定义，然后详细解释了如何利用加速度计和陀螺仪的数据，通过数学公式来计算物体的俯仰角和横滚角。接着，博客提供了在 STM32 环境中使用 HAL 库进行 MPU6050 初始化、数据读取、姿态角计算的具体代码实现。最后，还简要介绍了姿态角解算在实际应用中的应用场景，并对如何提高计算精度进行了探讨。
2025-02-13 15:20:23
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原创 使用 F28335 控制 XR20M1172 实现 SPI 到串口b通信
通过这篇文章，读者可以清楚地了解如何配置和使用 F28335 和 XR20M1172 进行 SPI 到串口通信。
2024-07-25 13:50:43
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空空如也
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