usb 驱动学习笔记

基本概念

配置（configuration）&设置（setting）

配置代表USB 的一种功能
设置 是具体属性或参数的设置（如音量）。
一个设备可能有多种配置，如一个手机既可以做u盘，也可以摄像；配置代表一种功能。一种配置可能使用多种接口，接口可以有多种设置。
更准确的说是设备可以有多个配置，配置里可以包含一个或更多的接口，而接口通常又具有一个或更多的设置

四种 usb 描述符

设备描述符，配置描述符，接口描述符和端点描述符

data toggle

data 0 data1 交叉传输
struct usb_device 中的 toggle[2]
每一位表示的就是每个端点当前发送或接收的数据包是 DATA0 还是DATA1

usb core

设备的生命线

HUB 检测设备连接–usb_alloc_dev（ attached）----usb_control_msg（Address）
–usb_internal_control_msg–usb_alloc_urb–usb_fill_control_urb–usb_start_wait_urb

urb

全称usb request block
usb 通信 基于 urb 流程
创建一个urb–指定它的目的地是设备上的哪个端点–提交给 usb core
–usb core 将它做些美化之后再移交给主机控制器的驱动程序HCD–
HCD 解析urb，并与 usb设备进行相应的交流–交流结束，HCD 再把这个 urb 的所有权移交回驱动程序

Q&A

1.usb 设备探测如何区分低速，高速及 host &device
a:usb有主从设备之分，主设备有：pc,现在市面上的那些插u-disk即可播放mp3的“mp3”之类的，usb信号是差分信号，信号线为D+, D-。 在usb host 端， D+，D-各接一个15kohm 的下拉电阻，而在usb device端，这时就有高速低速设备的区别了。usb1.0, 1.1,2.0协议中都有定义高低速设备以满足不同情况的需求，这些在硬件上的区别就是：高速设备：d+接一个1.5kohm的上拉电阻，d-不接；低速设备则相反。

这样当usb device插入到host中时，如果是高速设备，则d+被拉高，d-不变；低速设备则与之相反。这个上拉过程需要大概2.5us的时间，host这这个时间内便检测到了该信号，即可判断有device plug in，和该device的类型，然后开始通讯。

Usb充电器的D+，D-是短路的，因此可以通过检测数据线的连接方式来判断是usb充电还是usb传数据。

USB OTG（on the go）就是既可以做host又可以做client，我们一般是作为client接受pc传输数据，作为host时可以接打印机直接把手机中的照片打印出来。判别是host还是client是靠USB_ID这根pin，当作为client时，USB_ID基本是悬空的（内部有上拉），如果侦测到 USB_ID被拉低，就被认为是作为host，向外输出，所以需要外部client设备把USB_ID拉低。