如何实现开关量输入与继电器输出联动功能RS485串口通讯

一.首先准备一台YX-DIDO-004、一台4路开关量传感器

二.将开关量传感器、YX-DIDO-004、被控制设备连接在一起,如下图;

 

三.配置串口参数及DI、DO联动指令

 

 

四.当开关量传感器输入触发后,DO进行联动关停或者启动被控制设备。

 

4路多功能控制器,IO板卡, 输出:4路继电器开关(每路大端子30VDC/250VAC10A内都可以) 输入:4路采集,每路5MA左右就可以采集到信号有无 通信方式:串口RS232(简单方便,所有上位软件都可以使用串口助手的源码修改)RS485(RTU模式,可以方便的用组态软件等开发) 4路控制器说明书产品介绍 本控制器带有4路采集和4路继电器输出,因灵活的使用方式被客户广泛的使用在各个行业及领域。同时带有二次开发协议,方便客户集成到自己的系统中。 技术规格 Ø产品型号:KMCZE-I4O4-U241.0 Ø外壳尺寸:长(115mm)宽90mm)高(45mm) Ø工作电源: 5/12/24VDC(采购时选择一种) Ø通信方式:USB(免驱)/RS232/RS485(采购时任选一种) Ø控制通道:4路(独立通断输出) Ø触发信号:电压有无(采集时功耗在5MA左右)/脉冲 Ø运行模式:电平触发/脉冲触发 二次开发协议 Ø波特率:115200 奇偶校验:0(无) 停止位:1位控制流:0(无) 全部以16进制发送命令 Ø1:控制输出 4路继电器单独控制任何一路通断输出 第一路通: 55 C801 0155 返回:1B DB 00 01 0C 第一路断: 55 C801 0055 返回:1B DB 00 00 0C 第二路通: 55 C802 0155 返回:1B DB 00 02 0C 第二路断: 55 C802 0055 返回:1B DB 00 00 0C 第三路通: 55 C803 0155 返回:1B DB 00 04 0C 第三路断: 55 C803 0055 返回:1B DB 00 00 0C 第四路通: 55 C804 0155 返回:1B DB 00 08 0C 第四路断: 55 C804 0055 返回:1B DB 00 00 0C 以上协议中,第3个字节表示哪一路(1,2,3,4),第4个字节表示通断(01通,00断) 返回的命令中,第3个字节表示当前输入端口4路的状态,第4个字节表示当前输出端口4路状态 4路继电器集中控制4路通断输出。 发送命令: 55 C805 0F55 返回:1BDB 000F 0C 以上协议中,0F表示要控制4路状态(8421码组合,第1路为1,第2路为2,第3路为4,第4路为8,哪几路通,就8421相加即可,如F表示全通,05表示1和3路通) 返回的命令中,第3个字节表示当前输入端口4路的状态,第4个字节表示当前输出端口4路状态 Ø2:4路输入端口状态和4路输出端口采集(读取) 发送:55C7 0100 55 返回:1BDB 000F 0C 返回的命令中,第3个字节表示当前输入端口4路的状态,第4个字节表示当前输出端口4路状态(4路输入和4路输出同样都是按8421码组合) Ø3:查询控制器版本信息 发送:55D3 D300 55 返回:AB2D AA20 3230 3137 3039 3034 3231 3531 3332 204B 4D43 5A45 2D49 3230 2D44 4151 2D56 312E 3020 3137 3039 3037 3133 3238 3434 3230 3136 3132 3038 3139 3336 3535 BA 返回数据中,第5个字节开始到18个字节表示当前软件版本号,第20个字节到37个字节表示本控制器最后测试生产日期,第39个字节到64个字节表示硬件基本版本号。将每一段数据转成字符即可。 注意事项 1、质保时间 非人为因素、非不可抗拒自然灾害出现的故障产品自销售之日起保修1年时间 2、质保范围 在上述质保时间内,本公司只负责对返回公司的故障产品进行维修或者更换。但下列清形除外: 1)不按产品使用范围或者规格使用产品者 2)非本公司进行的维修或者更换器件 3)非人为因素、非不可抗拒自然灾害出现的故障 4)产品流通时科技水平尚不能发现的缺陷 3、免责条款 2本公司只承诺维修或者更换返回公司的故障产品,因维修或者更换本产品带来的所有费用,本公司概不承担。 2在任何情况下,因使用本产品引起的一切损失,本公司不承担任何责任。 本公司已经研发生产各类IO板卡及控制器7年多,积累了各方面的经验及方案。欢迎大家采购或者达不到要求的可以订制。 二次开发协议(RS485 MODBUS RTU ) 波特率:9600 奇偶校验:0(无) 停止位:1位 控制流:0(无) 全部以16进制发送命令 1、查询输入端口状态(2号命令读开关输入状态,地址:10001-10004) 10001为X1地址,保存着X1当前状态(第一个开关采集端口) 10002为X2地址,保存着X2当前状态(第二个开关采集端口) 10003为X3地址,保存着X3当前状态(第三个
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