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本文罗列目前主流的HDR技术，原理，有助于理清思路，不被各种炒作和吹嘘蒙蔽双眼

此处只讲解两种镀膜技术:1.增透 2反射1.先将增透理论 光由介质n1入射介质n2. 反射率= 透过率= 为了增加透过率采用多层镀膜来实现增透目的 增透的技术指标： camera摄像头的蓝玻璃一般透过率比价低，为了增加透过率采用增透膜方案。 2.反射 与增透膜相反，镜头表面镀一层折射率高于镜头材料，就可以增加反射率。...

1弥散圆的形成？原本景物中的一点应该经过透镜本应该也是一点才对。但是因为离焦，球差的存在，最终成像会投影成一个光斑圆圈。越小越清晰，越大就互相干涉变得越模糊。同时人们规定二零最大弥散圆，就是人眼能够感受清晰模糊的一个边界，直径大于它，感受到模糊；直径小于它，感受不到模糊。下面分别是离焦（左），球差（右）。2弥散圆大小怎么计算呢？ ，f为焦距；<1>,D为光圈有效孔径；<2>F=f/D; <3>3条公式合并可得出：...

1为什么引入等效焦距？ 等效焦距可以让我们知道视场。2怎么计算等效焦距？ （全画幅尺寸36mm*24mm. 斜对角约43mm, 宽度35mm），我们的标准都是以全画幅为标准。 比如F7621lens Focallenth = 2.504mm。镜头的成像圆直径为5.892mm pixelsize=1um。则对角线长度为6.475mm. 根据 计算公式：实际焦距/成像对角线长度=等效焦距/43....

很多人问我曝光时间和帧率的具体关系。虽然他们都知道曝光时间过高会影响帧率。但不知道怎么量化。之前看有人发表了各种各样的文章，但是我发现他们的文章估计他们自己都不太明白吧。因为涉及到了两种方式。我只遇到过一种方式。line曝光：过程包括 exposure时间+readout时间。line曝光模式有两种：非重叠模式和重叠模式。 fig.1可以看出非重叠模式是等此行曝光+readout全部做完之后再进行下一行。 fig.2是此行readout的时候，下一行已经开始曝光。时序上有...

增距镜光路图

pdaf光路图

前言相机在拍摄图片时候首先就是测光，然后根据亮度进行曝光。一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：import numpy as np import pandas as pd import matplotlib.pyplot as plt import seaborn as sns import warnings warnings.filterwarnings('ig

文章目录一、光阑是什么？ 二、光阑的作用 三、光阑的分类 四、入瞳与出瞳 五、主光线与边缘光线一、光阑stop是什么？从英文释义便明白是舒服光束大小的器件或者叫带孔屏障。二、光阑作用是什么？控制画面亮度，控制成像空间范围，控制景深。三、光阑分类孔径光阑（瞳孔）和视场光阑（眼睑）。从图中可以看出孔径光阑影响通光量不影响视场，视场光阑影响视场。四、入瞳与出瞳 入瞳限制物方入射光束，出瞳限制像方出射光束。（单片镜头的单孔径光阑，入瞳与出瞳...

1.什么是超焦距 当镜头对焦在无穷远时，景深前界（离镜头最近清晰点）到镜头的距离称之为超焦距。 换句话说当镜头对焦在这个超焦距点时，从这个超焦距点到相机一半的距离开始到无穷远都是清晰的。 有点绕是吧？ 那我们直接拿镜头focus shift 举例。 当我们对焦到目标物体为无穷远时，景深为0.75~INF, 0.75就是景深前界，也就是超焦距。 当我们对焦到0.75m时，可以发现景深为0.38~INF, 景深前界正好为超焦距一半。 2....

怎样看MTF曲线光学模量传递函数所表示的就是模量传递函数值随空间频率和像场位置变化的函数关系。它有很多种类型， 但最主要的两种类型就是MTF值与空间频率的关系和与像场半径(或像场角)之间的关系。1、什么是空间频率在讲清MTF曲线随空间频率的变化关系以前，我们先来弄明白什么叫“空间频率”。 空间频率(Spatial Frequency)的概念与分辨率的概念非常相似，单位都是“线对/毫米”(lp/mm)。但测试分辨率的标板是一组一组轮廓鲜明的黑白线条，每两条线条之间的距离，以及线条本身的宽度之比是.

3-9 F number 与数值孔径 Numerical Aperture 现在要说明的是F number与Numerical Aperture 数值孔径，图1中有一平行光进来，且会聚焦成一点，假设物在无穷远处，透镜的孔径为D，焦距为f。所以F number的定义就是焦距除以孔径，如公式1。而Numerical Aperture所代表的是透镜成像的能力，它的定义是像空间的折射率乘以成像的斜角α。NA = n * sin α，其中 n 是被观察物体与物镜之间介质的折射率；α 是物镜孔径角...

什么是畸变：1、畸变的存在仅引起像的变形，但不影响成像的清晰度畸变产生的原因：由于焦平面上不同区域对影像的放大率不同而形成的画面扭曲变形现象,这种变形的程度从画面中心至画面边缘依次递增,主要在画面边缘反映得较明显。如果拍摄和镜头同心的圆是看不出畸变的。但是可以发现这些同心圆的间距不相等。畸变矫正方法：图像算法，对镜头畸变进行标定，拟合出镜头畸变数学模型参数，然后对数学模型进行反畸变矫正。...

什么是场曲？场曲[curvature of field]物面上所有的点经过系统后，最佳焦点位置不在同一平面上，若这些像点所成的面为曲面，则称为系统有场曲。与物高二次方、入射光瞳口径一次方成正比的像差。若仅存在场曲，则所有物平面上的点都有相应的像点，但分布在一个球面上；若采用弯成此种形状的底片，则可获得处处清晰的像。此时在理想像平面上，像点呈现为圆斑。第一张图是最简单也是最容易理解的场曲，也就是对焦点锐利，其余部分逐渐松散，但实际上大多现代镜头的场曲都呈现为图二的形态：对焦点与边缘锐度.

像散现象[astigmatism]轴外点细光束成像，将会产生像散和场曲，它们是互相关联的像差一个离轴点光源所发出的光线经过系统后，子午焦点与弧矢焦点不在同一位置上。 若仅存在像散，则轴外物点的光线通过光学系统后聚焦成两条焦。在这两条焦线的中点，光束形成最小弥散圆。 轴外物点用光束成像时形成两条相互垂直且相隔一定距离的短线像的一种非对称性像差被称为像散. 两条短线间沿光轴方向的距离即表示像散的大小 用符号Xts’表示 Xts...

什么是色像差[chromatic aberration]色像差简称色差，是由于透镜材料的折射率是波长的函数，由此而产生的像差。光的实际波长为400nm~760nm，在同一介质中，由n=c/v,得出传播速度大的折射率小，传播速度小的折射率大。所以红光折射率最小，紫光折射率最大。由折射率越大焦距越短，因此对同一个透镜，红光的焦距最长，紫光的焦距最短。如果把一个简单的正透镜用来对无穷远的物体成像，由于各种颜色光的焦距不同，所成的像的位置也不同。不同颜色的光的像点沿光轴方向位置之差称为轴向.

备注：专栏中有关于6中像差的描述，可以继续关注阅读，下面是像差的概述。像差[aberration]理想的摄影镜头在成像时，必须具备下列几点特性：①点必须成像为点。②正前方的面必须与光轴垂直成像为正的面。③被摄体与镜头的成像必须是相似形。此外，从映像表现面来看，忠实的色彩再现性也不容忽视。如果只注意到靠近光轴的光线，那么，单色光（特定波长的光）的场合就可以获得接近理想镜头的描写性能。然而，对于必须使用大光圈以获取充分的光量，对焦也不只限于近光轴区域，而是画面的每一个角落的摄影镜头而言，只要下列各项障碍

2-1 透镜的种类 1.透镜的种类与片组（1）凸透镜中间厚、边缘薄的透镜称为凸透镜，又称“正透镜”，因为它具有会聚光线的性能，所以也称“汇聚透镜”。凸透镜按其形状不同，又分“双凸透镜”、“平凸透镜”、“凸凹透镜”。（2）凹透镜 中间薄、边缘厚的透镜称为凹透镜，又称“负透镜”，因它具有发散光线的性能，所以也称“发散透镜”。凹透镜按其形状不同又分“双凹透镜”、“平凹透镜”、“凸凹透镜”。（3）透镜片组 照相机的镜头是由镜片组成的，而由多少片镜片组成，这要根据镜头的性...

1-1 光 谱 可见光的波谱是在400到700nm，故可见光在光谱中呈现出非常窄的范围。　 可见光的特性： （1）互补色按一定的比例混合得到白光。如蓝光和黄光混合得到的是白光。同理，青光和红光混合得到的也是白光。 （2）颜色环上任何一种颜色都可以用其相邻两侧的两种单色光，甚至可以从次近邻的两种单色光混合复制出来。如黄光和红光混合得到橙光。较为典型的是红光和绿光混合成为黄光。 （3）如果在颜色环上选择三种独立的单色光。就可以按不同的比例混合成日常生活中可能出现的各种...

1.什么是球差 近中心视场的光线与边缘光线，因为球面折射率不能均匀的将平行光线汇聚到同一点而形成弥散斑。 直接上图： 模拟图​​​

镜头的性能评估1、 解像力[resolution] 镜头的解像力指的是镜头对于被摄体的点像，它的再现能力。摄影作品的最终解像力，基于下列三个因素，即镜头解像力、胶片解像力和放大纸解像力。解像力的评估 ...

这几天收到几个刚在isp行业开始职业生涯的freshman的私信：问我不理解为何曝光时间引入的噪声最小，数字增益引入的噪声最大？接下里我给大家阐述一下；1.sensor光栅曝光时间在合理范围内，我们可以认为不会带来噪声。为什么说在一定范围内？因为有些sensor的线性化程度不好导致像素与周围像素接收光能的比例不同；对光积分的能力有限导致电荷溢出。但一般行业内认为这个光积...

前言： 评价一个模组图像解析力的能力可以用mtf，sfr来衡量。常用标板有ctf标板（线对标板），sfr标板1.sfr标板有如下几种类型： 所有标板算法都是定位markdian,然后定位刀口（斜边），随后计算sfr。 2.sfr测试 一般用全视场测试可以满足不同视场的测试要求，比如：可以测试标号...

七种算法包括：  线性回归算法 Logistic 回归算法 感知器 K 最近邻算法 K 均值聚类算法 含单隐层的神经网络 多项式的 Logistic 回归算法   01 线性回归算法 在线性回归中，我们想要建立一个模型，来拟合一个因变量 y 与一个或多个独立自变量(预测变量) x 之间的关系。 给定：...

1.AA是什么？为什么进行AA(Active Alignment)? 借用oppo某型号camera的结构，就可以发现camera是一个光机电复杂的微型系统，很多零部件在结合的过程中如果存在一些误差最后累计起来会对产品造成一定的影响。在自下往上的组装过程中,各零件容易出现Tilt、Shitf、Rotation，为了降低误差需要主动配准来减轻误差。这就是AA的由来。2...

《这是大神的链接，不复制是想对大神表示尊重》它解决了我上学时候苦苦思索的纠结。这也直接间接的说明大神和老师的区别，可惜了我当年选择了普通小本小硕，受到的都是老师的迷惑而不是大神的启迪。...

1、准确率(Accuracy) 举例：我们有10张图片，每张图片有2类对象待定位检测。 此时总和为20，如果我们的模型定位并识别正确的个数为20，则准确率为100%。 老师：准确率高？ 学生：高 老师：这个系统还把某些不应该检测的对象定位并检测出来了，误检出10个，你觉得这个系统靠谱？ 学生：不是很...

特此声明：训练过程预先认为你对yolov3神经网络有一定了解的基础上进行。目录一、先备齐下面的工具（预先善其事，必先利其器）二、接下里使用我们的工具编译我们的环境三、 训练自己的数据集1. 制作训练样本2. 准备训练前必备的文件四、训练及测试4.1 训练4.2 测试一、先备齐下面的工具（预先善其事，必先利其器）（如果你不想走弯路，还是按照我说的...

目录参数解析训练答疑​参数解析[net]#Testing#batch=1 //test:一次一个图片#subdivisions=1 #Training batch=32 //一次迭代送入网络的图片数 subdivisions=8 //一次迭代分成subdivisions次前向计算，这里是32/8width=416...

本文好多内容转载自https://blog.csdn.net/leviopku/article/details/82660381yolo_v3 提供替换backbone。要想性能牛叉，backbone可以用Darknet-53，要想轻量高速，可以用tiny-darknet首先，看一下YOLOV3网络结构**DBL**: 如图1左下角所示，也就是代码中的Darknetconv2d_BN_...

部分内容转载自： https://blog.csdn.net/Jesse_Mx/article/details/53925356 论文地址：YOLO9000: Better, Faster, Stronger 项目主页：YOL...

声明一点，我是工程应用人员，此文章仅适合算法应用工程师。1、首先先看一下YOLO的整体结构：

转载出处：http://blog.csdn.net/ikerpeng/article/details/54316814知乎的图可以放大，更清晰，链接：https://www.zhihu.com/question/35887527/answer/140239982 这篇博文很简单，我就画了一个图，将各自的要点进行比较说明。 相信这样看过去就一目了然了，但是需要说明的还是： Y...

阶段1、人工智能基础 －　高等数学必知必会本阶段主要从数据分析、概率论和线性代数及矩阵和凸优化这四大块讲解基础，旨在训练大家逻辑能力，分析能力。拥有良好的数学基础，有利于大家在后续课程的学习中更好的理解机器学习和深度学习的相关算法内容。同时对于AI研究尤为重要，例如人工智能中的智能很大一部分依托“概率论”实现的。 一、数据分析 1）常数e 2）导数  ...

       

转载自：https://www.cnblogs.com/xcywt/p/9456526.html这里主要讲解如何算旋转后的左标，如下图：已知x1，x2，y1，y2和∠a，求x’，和y’。这时候就需要用到高中的三角函数的知识了。假设，(x1, y1)到(x2, y2)的长度为r，再画一个∠b。x’= x1 + r * cos(a + b);x’= x1 + r...

文章转载自：https://blog.csdn.net/qijitao/article/details/80271507清晰度、对比度和锐化程度的调整，是照片后期的三个重要步骤。它们容易混淆，但各自效果却并不相同。本文会帮大家从原理上理清他们的区别。　　1、对比度　　对比度是指的画面的明暗反差程度。增加对比度，画面中亮的地方会更亮，暗的地方会更暗，明暗反差增强。　　为了更好的解释...