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RSS订阅原创 基于MATLAB的车道线识别、自动驾驶识别
Visual Perception Using Monocular CameraThis example shows how to construct a monocular camera sensor simulation capable of lane boundary and vehicle detections. The sensor will report these detections in vehicle coordinate system. In this example, you w
2022-04-11 20:23:17
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转载 【无标题】单目摄像机标定原理（学习自用）
一．相机标定主要涉及三个坐标系：图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系【图像坐标系】摄像机采集的图像变换为数字图像后，每副数字图像在计算机内为M x N数组，M行N列的图像中每一个元素（pixel）数值就是图像点的亮度（灰度）。如图，在图像上定义直角坐标系（U，V），每一个像素为单位的图像坐标系坐标，由于（u,v）只能表示像素位于数组中的列数与行数，并没有使用物理单位表示该像素在图像中位置，所以需要再建立以物理单位（mm）表示的图像坐标系，该图像坐标系以图像内某一点O1为原点，X轴和Y轴分别平行于U轴
2022-03-16 09:22:33
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空空如也
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