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原创 基于MATLAB的车道线识别、自动驾驶识别

Visual Perception Using Monocular CameraThis example shows how to construct a monocular camera sensor simulation capable of lane boundary and vehicle detections. The sensor will report these detections in vehicle coordinate system. In this example, you w

2022-04-11 20:23:17 8233 1

转载 【无标题】单目摄像机标定原理(学习自用)

一.相机标定主要涉及三个坐标系:图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系【图像坐标系】摄像机采集的图像变换为数字图像后,每副数字图像在计算机内为M x N数组,M行N列的图像中每一个元素(pixel)数值就是图像点的亮度(灰度)。如图,在图像上定义直角坐标系(U,V),每一个像素为单位的图像坐标系坐标,由于(u,v)只能表示像素位于数组中的列数与行数,并没有使用物理单位表示该像素在图像中位置,所以需要再建立以物理单位(mm)表示的图像坐标系,该图像坐标系以图像内某一点O1为原点,X轴和Y轴分别平行于U轴

2022-03-16 09:22:33 1910

空空如也

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