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SJF2440 NandFlash K9F2G08 烧写程序
ARM9的NandFlash烧写程序,在原有的基础上新加上对K9F2G08 NandFlash的支持,需要2个资源分,因为我有时也要下点资料啊:)
K9F2G08用友善的MiNi2440开发板验证过,其他的没有验证,如果使用有任何问题可以联系我修改。
2010-09-29
机器人控制板V1.10使用手册
终端控制板V1.10核心采用FPGA,响应速度快(受限于通信的波特率),使用方便,USB接口可以直接连接到工控板,利用串口调试助手就可以进行调试,也可以利用Uart接口和ARM等嵌入式处理器一起使用或使用无线模块远程遥控。协议简单仅3个字节(0xaa+地址+数据)。
2010-01-04
机器人控制板V1.20使用手册
终端控制板V1.20核心采用FPGA,响应速度快(受限于通信的波特率),使用方便,USB接口可以直接连接到工控板,利用串口调试助手就可以进行调试,也可以利用Uart接口和ARM等嵌入式处理器一起使用或使用无线模块远程遥控。协议简单仅3个字节(0xaa+地址+数据)。和V1.10相比减少了6路伺服电机,增加了4个超声波传感器接口,自动轮询采集数据,可以说V1.20非常适合低成本的监控机器人方案。
2010-01-04
基于FPGA的机器人运动控制系统
FPGA最大的特点是并发性和可靠性,因此常被用做在快速数据采集系统等对速度要求快的领域,它有着ASIC的特点,但可以编程,非常灵活,适合小批量的场合。目前机器人正在进入一个快速发展的时期,多大数的控制都是基于嵌入式处理器来完成的,比如单片机,ARM等,笔者最早就是用ARM7搭配实时操作系统做的,这当然是一种很好的做法,可是有的时候需要的资源不够,不需要的往往浪费,同时嵌入式处理器有时往往需要很多配套的电路,因此后来采用ARM+CPLD的结构发展到单片FPGA来实现。笔者也相信FPGA技术也是机器人发展的必经之路,最终的结果就是机器人专用ASIC,它会集成导航,显示,语音等方面的技术,那一天也就是机器人进入普通家庭的日子。
2009-12-25
空空如也
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