recastdemo源码
zstu_zy
博主比较水,喜欢打codeforces,希望可以一起交流
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recastdemo 源码详解 001
介绍在学习recast的过程中看了很多别人的博客,感觉没有很好的贴近demo的博客,然后准备自己动手写一个。recastdemo git链接 https://github.com/recastnavigation/recastnavigationrecastdemo 编译方法 https://blog.csdn.net/memory_nothing/article/details/83589...原创 2019-07-25 11:01:45 · 2659 阅读 · 0 评论 -
recastdemo源码详解 002
span 介绍关键类 rcSpan上篇博客讲到了体素化,接下来我们要把体素化生成的数据保存起来,span可以理解为拥有相同x,z坐标的体素的集合。是用链表结构保存然后这个信息会保存在rcHeightfield结构里面这里进行的操作是对可行走平面进行过滤rcFilterLowHangingWalkableObstacles walkableClimb(可攀爬高度)如果两个span的...原创 2019-07-26 17:34:12 · 938 阅读 · 0 评论