快速选择---选择数组中第k个最小值

参考《数据结构与算法分析》186页，按照快速排序的思路进行找出第k个最小值，其中只保证数组中第k-1个值为第k个最小值。（同样，第k个最大值为第size - k + 1个最小值）

#include<iostream>
#include<vector>

#define cutOff 3

using namespace std;

//三数中值分割方法
int Media3(vector<int>& vecUnsort, int left, int right)
{
    int center = (left + right) / 2;

    //确保vecUnsort[left]<vecUnsort[center]<vecUnsort[right]
    if (vecUnsort[left] > vecUnsort[center])
        swap(vecUnsort[left], vecUnsort[center]);
    if (vecUnsort[left] > vecUnsort[right])
        swap(vecUnsort[left], vecUnsort[right]);
    if (vecUnsort[center] > vecUnsort[right])
        swap(vecUnsort[center], vecUnsort[right]);

    swap(vecUnsort[center], vecUnsort[right - 1]);
    return vecUnsort[right - 1];
}


//插入排序
void InsertSort(vector<int>& vecUnsort, int left, int length)
{
    int i, j;
    int temp;
    for (i = 1 + left; i < length + left; ++i)
    {
        temp = vecUnsort[i];
        for (j = i - 1; j >= left && temp < vecUnsort[j]; --j)  //当待排序数值比已经排好的序列中的值大的时候，开始依次向后移动数据
        {
            vecUnsort[j + 1] = vecUnsort[j];
        }
        vecUnsort[j + 1] = temp;
    }
}

//选择第k个最小值
void QSelect(vector<int>& vecUnsort, int left, int right,int k)
{
    int i, j;
    int Pivot;
    if (left + cutOff <= right)
    {
        Pivot = Media3(vecUnsort, left, right);
        i = left;
        j = right - 1;
        while (true)
        {
            while (vecUnsort[++i] < Pivot);
            while (vecUnsort[--j] > Pivot);
            if (i < j)
                swap(vecUnsort[i], vecUnsort[j]);
            else
                break;
        }
        swap(vecUnsort[i], vecUnsort[right - 1]);

        if (k <= i)
            QSelect(vecUnsort, left, i - 1, k);
        else
            QSelect(vecUnsort, i + 1, right, k);
    }
    else
    {
        InsertSort(vecUnsort, left, right - left + 1);
    }
}

int main()
{
    vector<int> vecUnsort3{ 7, 8, 9, 6, 5, 4, 1, 2, 3 };
    QSelect(vecUnsort3, 0, vecUnsort3.size() - 1, 5);//查找第五个最小值
    cout << vecUnsort3[4] << endl;
    return 0;
}