目标匹配函数:
cvMatchTemplate( const CvArr* image, const CvArr* templ,
CvArr* result, int method );
image
待搜索图像
templ
模板图像
result
匹配结果
method
计算匹配程度的方法
关于匹配方法,使用不同的方法产生的结果的意义可能不太一样,有些返回的值越大表示匹配程度越好,而有些方法返回的值越小表示匹配程度越好
关于参数 method:
CV_TM_SQDIFF 平方差匹配法:该方法采用平方差来进行匹配;最好的匹配值为0;匹配越差,匹配值越大。
CV_TM_CCORR 相关匹配法:该方法采用乘法操作;数值越大表明匹配程度越好。
CV_TM_CCOEFF 相关系数匹配法:1表示完美的匹配;-1表示最差的匹配。
CV_TM_SQDIFF_NORMED 归一化平方差匹配法
CV_TM_CCORR_NORMED 归一化相关匹配法
CV_TM_CCOEFF_NORMED 归一化相关系数匹配法
通过cvMinMaxLoc获取最后的最佳匹配结果
IplImage*src,*templat,*result,*show;
int srcW,templatW,srcH,templatH,resultW,resultH;
//加载源图像
src = cvLoadImage("./images/src.jpg" , CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
//用于显示结果
show = cvLoadImage("./images/src.jpg");
//加载模板图像
templat = cvLoadImage("./images/template.png" , CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
if(!src || !templat)
{
printf("打开图片失败");
return 0;
}
srcW = src->width;
srcH = src->height;
templatW = templat->width;
templatH = templat->height;
if(srcW<templatW || srcH<templatH)
{
printf("模板不能比原图小");
return 0;
}
//计算结果矩阵的大小
resultW = srcW - templatW + 1;
resultH = srcH - templatH + 1;
//创建存放结果的空间
result = cvCreateImage(cvSize(resultW,resultH),32,1);
double minVal,maxVal;
CvPoint minLoc,maxLoc;
//调用模板匹配函数
cvMatchTemplate(src,templat,result,CV_TM_SQDIFF);
//查找最相似的值及其所在坐标
cvMinMaxLoc(result,&minVal,&maxVal,&minLoc,&maxLoc,NULL);
printf("minVal %f maxVal %f\n ",minVal,maxVal);
//绘制结果
cvRectangle(show,minLoc,cvPoint(minLoc.x+templat->width,minLoc.y+templat->height),CV_RGB(0,255,0),1);
//显示结果
cvNamedWindow("show");
cvNamedWindow("tem");
cvShowImage("show",show);
cvShowImage("tem" , templat);
cvWaitKey(0);
//匹配多个-----
CvPoint getNextMinLoc(IplImage* result , int templatWidth,int templatHeight,double maxValIn , CvPoint lastLoc)
{
int y,x;
int startY,startX,endY,endX;
//计算大矩形的左上角坐标
startY = lastLoc.y - templatHeight;
startX = lastLoc.x - templatWidth;
//计算大矩形的右下角的坐标 大矩形的定义 可以看视频的演示
endY = lastLoc.y + templatHeight;
endX = lastLoc.x + templatWidth;
//不允许矩形越界
startY = startY < 0 ? 0 : startY;
startX = startX < 0 ? 0 : startX;
endY = endY > result->height-1 ? result->height-1 : endY;
endX = endX > result->width - 1 ? result->width - 1 : endX;
//将大矩形内部 赋值为最大值 使得 以后找的最小值 不会位于该区域 避免找到重叠的目标
for(y=startY;y<endY;y++)
{
for(x=startX;x<endX;x++)
{
cvSetReal2D(result,y,x,maxValIn);//把已经处理的区域标记为做大值
}
}
double minVal,maxVal;
CvPoint minLoc,maxLoc;
//查找result中的最小值 及其所在坐标
cvMinMaxLoc(result,&minVal,&maxVal,&minLoc,&maxLoc,NULL);
return minLoc;
}