Moravec角点检测算法原理

最新推荐文章于 2022-04-29 17:40:44 发布
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分类专栏： OpencvChina视频教程学习
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本文深入探讨了Moravec角点检测算法的原理，该算法通过比较图像局部区域的像素差异来识别图像中的角点。这些角点在图像处理和计算机视觉中具有重要意义，因为它们通常对应于图像中的关键特征。Moravec算法通过对不同方向的像素梯度进行加权平均，确定角点位置。通过学习这种算法，开发者可以更好地应用在目标检测、图像匹配等领域。
摘要由CSDN通过智能技术生成

参考资料：

（1）Moravec角点检测算法原理
Moravec 角点检测算法是最早的角点检测算法之一。该算法将角点定义为具有低“自相关性”的点。算法会检测图像的每一个像素，将像素周边的一个邻域作为一个patch，并检测这个patch和周围其他patch的相关性。这种相关性通过两个patch间的平方差之和(SSD)来衡量，SSD值越小则相似性越高。
如果像素位于平滑图像区域内，周围的patch都会非常相似。如果像素在边缘上，则周围的patch在与边缘正交的方向上会有很大差异，在与边缘平行的方向上则较为相似。而如果像素是各个方向上都有变化的特征点，则周围所有的patch都不会很相似。
Moravec会计算每个像素patch和周围patch的SSD最小值作为强度值，取局部强度最大的点作为特征点。
（2）Moravec角点检测示意图
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专栏目录
moravec角点检测算法
fangjian1204的专栏
08-26 8949
一、Moravec角点检测算法原理 Moravec角点检测算法是最早的角点检测算法之一，虽然该算法有很多缺点而且实用性也很差，但是它是很多算法的基础，后面讲解的Harris算法就是基于该思想进行改进的。该算法将角点定义为具有低“自相关性”的。算法会检测图像的每一个像素，将像素周边的一个邻域作为一个窗口，并检测这个窗口和周围其他窗口的相关性。这种相关性通过两个窗口间的平方差之和(SSD)来衡量
Moravec角点检测算法代码
11-14
代码可用
Moravec角点检测原理及C++实现
linqianbi的博客
12-28 1667
(1)Moravec角点检测算法原理 Moravec角点检测算法是最早的角点检测算法之一。该算法将角点定义为具有低“自相关性”的点。算法会检测图像的每一个像素，将像素周边的一个邻域作为一个patch，并检测这个patch和周围其他patch的相关性。这种相关性通过两个patch间的平方差之和(SSD)来衡量，SSD值越小则相似性越高。 如果像素位于平滑图像区域内，周围的patch都会非常相似。
moravec算法
Zm1366172479的博客
04-29 1786
一、算法 （1）原理 该算法将角点定义为具有低“自相关性”的点。 算法会检测图像的每一个像素，将像素周边的一个邻域作为一个patch，并检测这个patch和周围其他patch的相关性。这种相关性通过两个patch间的平方差之和(SSD)来衡量，SSD值越小则相似性越高。 如果像素位于平滑图像区域内，周围的patch都会非常相似。SSD会很小。 如果像素在边缘上，则周围的patch在与边缘正交的方向上会有很大差异，在与边缘平行的方向上则较为相似。某一个方向SS...
1、Moravec角点检测算法
诺亚方舟369
07-25 5618
一、相关原理 Moravec是最早的角点检测算法之一，它将角点定义为具有低“自相关性”的点。针对图像的每个像素，算法将像素周边的一个邻域作为一个patch，并检测这个patch和周围其他patch的相关性。这种相关性通过两个patch间的SSD(平方差之和)来衡量，SSD值越小则相似性越高。 一幅图像可分为区域、边缘和角点三个部分。如图1所示，如果像素位于平滑图像区域内，周围的patch都会非...
opencv实现Moravec角点检测
love_image_xie的博客
03-11 582
原理：检测每个像素边缘一个小的patch与这个patch周围其他patch的相关性，通过平方差之和衡量。 示意图如下： 算法定义了四个方向，水平方向，垂直方向，45度方向和135度方向，以这4个方向中最小的那个作为该点的角点响应值。公式可定义为： (u,v)=水平方向(0,1)，垂直方向(1,0)，45度方向(1,1)，135度方向(-1,1) 代码如下： #include&l...
Harris角点检测算法
qq_41852441的博客
02-25 3955
Harris角点检测算法 一、算法原理 哈里斯角点是在任意方向上移动(u,v)，都会有很明显的变化。如下图一个局部很小的区域，如果是在图片区域中移动灰度值没有变化，那么窗口内不存在角点。如果在某一个方向上移动，一个发生很大变化而另一侧没有变化，那么说明这个区域是位于该对象的边缘区域。 其表达式如下图： 其含义是对于图像I(x,y)，在点(x,y)处平移(u,v)后的自相似性。其中w(x,y)是...
Moravec算子
计算机视觉小菜鸟的专栏
09-28 1万+
Moravec在1981年提出了Moravec角点检测算子，并将它应用于立体匹配。它是一种基于灰度方差的角点检测方法。该算子计算图像中某个像素点沿着水平、垂直、对角线、反对角线四个方向的灰度方差，其中的最小值选为该像素点的角点响应值CRF(Corner Response Function)，再通过局部非极大值抑制来检测是否为角点。具体实现步骤如下：
Moravec特征提取算法
04-30
w1=5; k=floor(w1/2); g=double(origpicgray); for r=3:m-2 for c=3:n-2 V1=0;V2=0;V3=0;V4=0; for i=-k:k-1 V1=V1+(g(r,c+i)-g(r,c+i+1))^2; %东西方向 V2=V2+(g(r+i,c+i)-g(r+i+1,c+i+1))^2; %东南方向 V3=V3+(g(r+i,c)-g(r+i+1,c))^2; %南北方向 V4=V4+(g(r-i,c+i)-g(r-i-1,c+i+1))^2; %东北方向 end IV(r,c)=min([V1 V2 V3 V4]);
数字摄影测量Moravec算子
03-27
武汉大学遥感信息工程学院数字摄影测量实习，Moravec算子提取图片的点特征，Moravec角点检测算子 Moravec 在1981年提出Moravec角点检测算子，并将它应用于立体匹配。 首先, 计算每个像素点的兴趣值, 即以该像素点为中心, 取一个w*w(如:5x5)的方形窗口, 计算0度、45度、90度、135度四个方向灰度差的平方和, 取其中的最小值作为该像素点的兴趣值。
Moravec算子总结
NLP工程化
04-13 9578
一. Moravec基本原理 Moravec是一种基于灰度方差的角点检测算子，该算子计算图像中某个像素点沿着水平、垂直、对角线、反对角线四 个方向的灰度方差，其中的最小值选为该像素点的兴趣值，再通过局部非极大值抑制来检测是否为角点。 二. Moravec计算过程 1. 计算图像中各像素的兴趣值 在以像素为中心的图像窗口（比如）中，计算水平、垂直、对角线、反对角线四个方向的
moravec corner detector ---角点检测算子
05-05 993
最近做一些特征检测方面的东西，用的opencv自带的一些算法surf
【局部特征】(一)Moravec算子
Row Row Row your boat
11-12 786
Harris Corner是最典型的角点检测子Corner Detector。角点经常被检测在边缘的交界处、被遮挡的边缘、纹理性很强的部分。满足这些条件一般都是稳定的、重复性比较高的点
Moravec角点检测算法
留恋凡间事
10-10 5582
一、Moravec角点检测算法原理     Moravec角点检测算法的思想是： 在图像中设计一个局部检测窗口，当该窗口沿各个方向作微小移动时 ， 考查窗口的平均能量变化，当该能量变化值超过设定的阈值时，就将窗口的中心像素点提取为角点。     此检测窗口可以是3*3，也可以是5*5。现在就以3*3为例，至于平均能量用兴趣值来表示。计算每个像素 点的兴趣值，就要在3*3的窗口中计算0度
图像处理特征不变算子系列之Moravec算子（一）
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Belial计算机视觉&机器视觉专栏
09-06 1万+
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Moravec角点检测算法详解：信息素养大赛关键技术
本文档主要介绍了"角点检测算法"在计算机视觉中的应用，特别是Moravec角点检测算法。Moravec算法基于像素的"自相关性"来识别角点，即通过计算像素及其周围邻域（patch）与其他邻域的平方差之和（SSD）来衡量相关性，...
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