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原创 《视觉SLAM十四讲》ch13从安装Ubuntu20到最终实现(记录rosdep/Stopus/Eigen几个大坑)
对高翔视觉slam教材中ch13章节中的内容,从Ubuntu20系统安装,到程序编译,到debug,给出了比较详细的编译实现过程。
2022-06-26 16:37:19 2223 2
空空如也
有一台4.2*1.6m的阿克曼底盘,直行过程中摆头严重,求帮助
2021-07-11
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