关于Zookeeper集群选举机制

一.Zookeeper集群

配置多个实例共同构成一个集群对外提供服务以达到水平扩展的目的,每个服务器上的数据是相同的,

每一个服务器均可以对外提供读和写的服务,这点和redis是相同的,即对客户端来讲每个服务器都是平等的。

这篇主要分析leader的选择机制,zookeeper提供了三种方式:

(1)LeaderElection;

(2)AuthFastLeaderElection;

(3)FastLeaderElection;

默认的算法是FastLeaderElection,下面分析它的选举机制。

 

二.选择机制中的概念

1、服务器ID

比如有三台服务器,编号分别是1,2,3。

编号越大在选择算法中的权重越大。

2、数据ID

服务器中存放的最大数据ID.

值越大说明数据越新,在选举算法中数据越新权重越大。

3、逻辑时钟

或者叫投票的次数,同一轮投票过程中的逻辑时钟值是相同的。每投完一次票这个数据就会增加,然后与接收到的其它服务器返回的投票信息中的数值相比,根据不同的值做出不同的判断。

 

4、选举状态

(1)LOOKING,竞选状态。

(2)FOLLOWING,随从状态,同步leader状态,参与投票。

(3)OBSERVING,观察状态,同步leader状态,不参与投票。

(4)LEADING,领导者状态。

5、选举消息内容

在投票完成后,需要将投票信息发送给集群中的所有服务器,它包含如下内容。

(1)服务器ID;

(2)数据ID;

(3)逻辑时钟;

(4)选举状态。

6、选举流程图

因为每个服务器都是独立的,在启动时均从初始状态开始参与选举,下面是简易流程图。

7、选举状态图

描述Leader选择过程中的状态变化,这是假设全部实例中均没有数据,假设服务器启动顺序分别为:A,B,C。

 

8、源码分析

QuorumPeer

主要看这个类,只有LOOKING状态才会去执行选举算法。每个服务器在启动时都会选择自己做为领导,然后将投票信息发送出去,循环一直到选举出领导为止。

public void run() {
        //.......

        try { while (running) { switch (getPeerState()) { case LOOKING: if (Boolean.getBoolean("readonlymode.enabled")) { //... try { //投票给自己... setCurrentVote(makeLEStrategy().lookForLeader()); } catch (Exception e) { //... } finally { //... } } else { try { //... setCurrentVote(makeLEStrategy().lookForLeader()); } catch (Exception e) { //... } } break; case OBSERVING: //... break; case FOLLOWING: //... break; case LEADING: //... break; } } } finally { //... } }

FastLeaderElection

它是zookeeper默认提供的选举算法,核心方法如下:具体的可以与本文上面的流程图对照。

public Vote lookForLeader() throws InterruptedException {
        //... try { HashMap<Long, Vote> recvset = new HashMap<Long, Vote>(); HashMap<Long, Vote> outofelection = new HashMap<Long, Vote>(); int notTimeout = finalizeWait; synchronized(this){ //给自己投票 logicalclock.incrementAndGet(); updateProposal(getInitId(), getInitLastLoggedZxid(), getPeerEpoch()); } //将投票信息发送给集群中的每个服务器 sendNotifications(); //循环,如果是竞选状态一直到选举出结果 while ((self.getPeerState() == ServerState.LOOKING) && (!stop)){ Notification n = recvqueue.poll(notTimeout, TimeUnit.MILLISECONDS); //没有收到投票信息 if(n == null){ if(manager.haveDelivered()){ sendNotifications(); } else { manager.connectAll(); } //... } //收到投票信息 else if (self.getCurrentAndNextConfigVoters().contains(n.sid)) { switch (n.state) { case LOOKING: // 判断投票是否过时,如果过时就清除之前已经接收到的信息 if (n.electionEpoch > logicalclock.get()) { logicalclock.set(n.electionEpoch); recvset.clear(); //更新投票信息 if(totalOrderPredicate(n.leader, n.zxid, n.peerEpoch, getInitId(), getInitLastLoggedZxid(), getPeerEpoch())) { updateProposal(n.leader, n.zxid, n.peerEpoch); } else { updateProposal(getInitId(), getInitLastLoggedZxid(), getPeerEpoch()); } //发送投票信息 sendNotifications(); } else if (n.electionEpoch < logicalclock.get()) { //忽略 break; } else if (totalOrderPredicate(n.leader, n.zxid, n.peerEpoch, proposedLeader, proposedZxid, proposedEpoch)) { //更新投票信息 updateProposal(n.leader, n.zxid, n.peerEpoch); sendNotifications(); } recvset.put(n.sid, new Vote(n.leader, n.zxid, n.electionEpoch, n.peerEpoch)); //判断是否投票结束 if (termPredicate(recvset, new Vote(proposedLeader, proposedZxid, logicalclock.get(), proposedEpoch))) { // Verify if there is any change in the proposed leader while((n = recvqueue.poll(finalizeWait, TimeUnit.MILLISECONDS)) != null){ if(totalOrderPredicate(n.leader, n.zxid, n.peerEpoch, proposedLeader, proposedZxid, proposedEpoch)){ recvqueue.put(n); break; } } if (n == null) { self.setPeerState((proposedLeader == self.getId()) ? ServerState.LEADING: learningState()); Vote endVote = new Vote(proposedLeader, proposedZxid, proposedEpoch); leaveInstance(endVote); return endVote; } } break; case OBSERVING: //忽略 break; case FOLLOWING: case LEADING: //如果是同一轮投票 if(n.electionEpoch == logicalclock.get()){ recvset.put(n.sid, new Vote(n.leader, n.zxid, n.electionEpoch, n.peerEpoch)); //判断是否投票结束 if(termPredicate(recvset, new Vote(n.leader, n.zxid, n.electionEpoch, n.peerEpoch, n.state)) && checkLeader(outofelection, n.leader, n.electionEpoch)) { self.setPeerState((n.leader == self.getId()) ? ServerState.LEADING: learningState()); Vote endVote = new Vote(n.leader, n.zxid, n.peerEpoch); leaveInstance(endVote); return endVote; } } //记录投票已经完成 outofelection.put(n.sid, new Vote(n.leader, IGNOREVALUE, IGNOREVALUE, n.peerEpoch, n.state)); if (termPredicate(outofelection, new Vote(n.leader, IGNOREVALUE, IGNOREVALUE, n.peerEpoch, n.state)) && checkLeader(outofelection, n.leader, IGNOREVALUE)) { synchronized(this){ logicalclock.set(n.electionEpoch); self.setPeerState((n.leader == self.getId()) ? ServerState.LEADING: learningState()); } Vote endVote = new Vote(n
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目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
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