PHP向串口发送十六进制码流的方法

    在PHP中，在与串口进行通信时，一般发送的是十六进制。

    在明确知道发送的十六进制命令时，我们可以使用以下方式发送：

// 向串口发送读取指令
$cmd = "\x01\x03\x00\x00\x00\x01\x84\x0A";
$connection->send($cmd);

    然而，如果命令内容不确定时，我们需要动态的拼接命令内容字符串。此时，拼接完成后，需要将字符串转换为16进制来发送，可以使用以下方法转换。

    字符串转16进制字符串：

/**
 * 字符串转16进制字符串
 * 传入字符串格式：001624180101
 */
function str2hex($string)
{
    $str = '';
    for ($i = 0; $i < strlen($string); $i += 2) {
        $str .= chr(hexdec(substr($string, $i, 2)));
    }
    return $str;
}

     转换完成后，将转换后的十六进制字符串发送到串口即可    

// 转换16进制字符命令并发送
$cmd = str2hex($cmd_str);
$connection->send($cmd);