RSRD: 首个自动驾驶路面重建数据集

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背景

近年来，智能和自动驾驶车辆的快速发展对驾乘舒适性也提出了更高的要求。路面作为车辆与物理世界有接触的唯一媒介，对车辆行驶性能有决定性影响。提前感知路面状态，尤其是重建路面几何轮廓信息，能为后续决策规划和动力学控制系统提供关键参考信息。基于此实际背景，我们构建并发布了该路面重建数据集（Road Surface Reconstruction Dataset, RSRD）。这是首个专门面向自动驾驶路面感知的高精度、多模态和大规模数据集，可作为诸多计算机视觉和自动驾驶应用的测试基准。

此外，我们于2022年发布了首个大规模路面分类数据集RSCD，含有100万张精确标注的路面图像。此数据集与之结合, 能够提供更加准确、全面的路面状态信息，赋能高阶自动驾驶。