IIC总线

介绍

1. 串行，半双工；
2. 适合低速、近距离的通讯；
3. 两个线，数据线：SDA,时钟线：SCL；

多主机总线协议；

1. IIC总线是一种多主机总线;
2. 连接在IIC总线上的分为主机和从机；
3. 主机有权发起和结束一次通讯，从机只能被主机呼叫；
4. 当总线上有多个主机同时启动时，IIC也具备总裁的功能防止错误的产生；
5. 连接在总线上的地址（7bit）是唯一的；
6. 每个器件即可作主机也可作从机；
7. 总线上发送数据的器件叫发送器，接受数据的器件叫接收器。
   

IIC通讯的过程

1. 主机发送起始信号启动总线；
2. 主机发送一个字节的数据指明从机的地址和后续字节传输的方向（后续位是0表示主机给从机发送数据）；
3. 被寻址的从机发送应答信号回应主机；
4. 发送器发送一个字节的数据；
5. 接收器发送应答信号回应；
6. 循环4、5步骤；
7. 通讯完成后主机发送停止信号释放总线

IIC总线信号实现

起始信号和停止信号

1. 起始信号：SCL为高电平，SDA由高变低；
2. 停止信号：SCL为高电平，SDA由低变高；
3. 起始信号和停止信号都由主机发出。
   

字节的传输与应答

1. iic通讯时每个字节为8位；
2. 先传输高位，后传输地位；
3. 发送器发送一个字节的数据之后接收器必须发送一个应答位；
4. 应答信号就是接收器将SDA线拉为低电平；

同步信号

1. SCL为低电平期间，发送器向SDA数据线上发送一位数据；
2. SCL为高电平期间，接收器读取数据线上的数据，在SCL为高电平期间，SDA线上的电平不允许变化；