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原创 C#Halcon3D点云读取显示分割处理联合编程

注意在visualize_object_model_3d代码中while死循环加入 System.Windows.Forms.Application.DoEvents()语句,否则主线程会出现卡死现象。用StringBuilder()生成用于textbox控件显示的字符串;Form1_Load添加代码;并注意将项目的平台目标修改为x64。“点云阈值分割并显示连通域直径与体积”添加代码。此部分为根据组件的体积和最大直径选择组件。“生成并显示3D点云”按钮控件添加代码。“筛选点云直径与体积”按钮添加代码。

2023-11-26 21:11:09 859 1

C#Halcon3D读取显示分割处理联合编程

C#Halcon3D联合编程 VS2010+Halcon12x64+NETFramework 4.0 hv_ImagePath = "time_of_flight/"; ho_Image.Dispose(); HOperatorSet.ReadImage(out ho_Image, hv_ImagePath+"engine_cover_xyz_01"); { HObject ExpTmpOutVar_0; HOperatorSet.ScaleImage(ho_Image, out ExpTmpOutVar_0, .001, .0); ho_Image.Dispose(); ho_Image = ExpTmpOutVar_0; } { HObject ExpTmpOutVar_0; HOperatorSet.ZoomImageFactor(ho_Image, out ExpTmpOutVar_0, 2, 2, "constant"); ho

2023-11-26

Ehternet/IP 数据TAG读取实例

C#,ABREAD.sln。PC与ABPLC以Ehternet/IP读取TAG数据,可移植到其他PLC。 //注册会话ID public byte[] Registercmd = new byte[28] {    //--------------------------------------------------------Header 24byte-------------------------------------    0x65,0x00,//命令 2byte    0x04,0x00,//Header后面数据的长度 2byte    0x00,0x00,0x00,0x00,//会话句柄 4byte    0x00,0x00,0x00,0x00,//状态默认0 4byte    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//发送方描述默认0 8byte    0x00,0x00,0x00,0x0

2023-11-09

施耐德EtherNet/IP应用+用户指南

施耐德EcoStruxure Machine Expert EtherNet/IP 适配器和Scanner用户指南。 起点是网络中发起与目标设备进行数据交换的设备。这适用于 I/O 通讯和服务消息传递。它相当于 Modbus 网络中客户端的角色。目标是对起点生成的数据请求进行响应的设备。这适用于 I/O 通讯和服务消息传递。它相当于 Modbus 网络中服务器的角色。 EtherNet/IP 适配器是 EtherNet/IP 网络中的终端设备。I/O 功能块和驱动器可以是 EtherNet/IP 适配器设备。 EtherNet/IP 起点与目标之前的通讯采用 EtherNet/IP 连接来实现。

2023-09-07

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